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1.
柔性机械臂、大型可展开天线等机械结构的动作精度受运动过程中大变形几何非线性和连接处接触非线性的影响十分显著。以含螺栓连接结构的大变形梁作为研究对象,针对动力学建模和振动特性开展了实验研究,通过数值计算验证了实验发现的非线性振动特性。搭建了含螺栓连接柔性大变形梁的实验台架,开展了敲击和正弦激振的实验测试。实验结果表明,螺栓连接的柔性梁较连续梁的(无螺栓连接)模态频率降低,阻尼增加,反映出随着激励能量增大,模态频率降低的非线性模态特征。改变螺栓连接位置会显著影响结构的模态频率,其变化规律可由求解线性矩阵特征值定性反映。  相似文献   
2.
Metal-organic frameworks(MOFs) have been regarded as promising catalyst materials due to the richness of coordinately unsaturated metal sites on the surface,which can act as catalytic active centres.In this study,a hybrid MOF material composed of Fe-based MOF and Co-based MOF was prepared with the involvement of graphene oxide nanosheets as additive.It was demonstrated that the hybrid MOF materials showed much higher electro-catalytic activity towards oxygen evolution than the single-phase counterparts.To drive current density of 10 mA cm~(-2),the hybrid CoFe-based MOF only needed an over potential of 290 mV in 1 M KOH.The catalytic activity could sustain for a longer time with only slight current density decrease.During oxygen evolution operation,the MOF catalyst evolved into catalytic active species but kept well the microscale sheet-like structure.It is thus believed that this study will provide an avenue for the development of advanced electrocatalysts.  相似文献   
3.
利用能量积分, 讨论在初值充分小的情形下, 高维带有阻尼项的Euler方程组光滑解的整体存在性和强松弛极限, 得到了解的一致先验估计, 并证明当松弛时间趋于0时, 整体解的渐近行为由多孔渗流方程控制.  相似文献   
4.
研究一类分数阶中立型微分控制系统的能控性问题,对系统状态方程的分析,利用拉普拉斯变换通过基本控制系统的基础解给出了控制系统通解的表达式,并且通过构造格拉姆矩阵,研究了控制系统能控性的充分必要条件;最后通过举出一个格拉姆矩阵的计算举例来进行验证。  相似文献   
5.
基于模型的汽油机电子节气门控制器设计   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
摘要: 建立了电子节气门系统模型,并通过系统辨识方法得出模型参数.根据被控电子节气门的摩擦力和非线性回位弹簧模型,设计了前馈非线性补偿控制器.将经过前馈非线性补偿后的电子节气门系统简化成线性系统,并对该线性系统进行H无穷控制器的设计.对设计的H无穷控制器进行离散化,并加入比例控制环节来弥补控制器离散化导致的性能下降.经过试验验证,在前馈非线性补偿器、H无穷控制器和比例控制的作用下,被控电子节气门的性能达到了设计需求.  相似文献   
6.
文章基于两点Gauss型求积公式,分别结合梯形积分公式和Adomian分解法构造了两种牛顿型迭代格式.借助泰勒展开式,文章证明了这两种迭代格式都具有四阶收敛,并通过数值实验例子验证这两种迭代格式的有效性.  相似文献   
7.
为了深入研究Kirchhoff方程的性质,讨论了带有Hartree项和临界增长非线性项的Kirchhoff方程极小能量变号解的存在性。利用能量泛函在变号Nehari流形上的下确界C_λ收敛于0,得到空间E紧嵌入L~6(R~3)这一技术性结果。结果表明,利用限制变分方法和定量形变引理获得极小化序列对应的极小值点是该问题的非平凡解。研究方法在理论证明方面得到了良好的结果,对研究其他Kirchhoff方程解的存在性有一定的指导意义。  相似文献   
8.
IMPLICITIZATION OF PARTIAL DIFFERENTIAL RATIONAL PARAMETRIC EQUATIONS   总被引:1,自引:1,他引:0  
In this paper, we propose algorithms for the following problems in the implicitization of a set of partial differential rational parametric equations P. (1)To find a characteristic set for the implicit prime ideal of P; (2) To find a canonical representation for the image of P; (3)To decide whether the parameters of P are independent, and if not, to re-parameterize P so that the new parametric equations have independent parameters; (4) To compute the inversion maps of P, and as a consequence, to decide whether P is proper.  相似文献   
9.
一类二阶非线性常微分方程解的长时间行为   总被引:4,自引:3,他引:1  
讨论二阶非线性常微分方程:-x″ f(t,x,x′)x′ g(x)=h(t)解的整体行为,在适当的条件下此柯西问题的解具有二分性质.  相似文献   
10.
基于矩阵解方程的理论,定义出了一个化学元素矩阵,从而找到了一种配平化学方程式的新方法,称之为矩阵解法。  相似文献   
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