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Fuzzy Control Method with Application for Functional Neuromuscular Stimulation System 总被引:1,自引:0,他引:1
IntroductionFunctional neuromuscular stimulation( FNS) hasbeen developed as a rehabilitative technology forpeople with neurological disorders such as thosecaused by spinal cord injury,stroke,and headinjury. FNS systems operate by providingcomputer- controlled electrical stimuli viaelectrodes to paralyzed muscles which have losttheir connection to the spinal cord and higher levelcontrol centers[1] but still have their peripheralnerve supply intact. In recent years,there havebeen many signific… 相似文献
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研究在多种连续刺激模式作用下,人体肱二头肌的疲劳特性以及受试者的生理反应现象。利用自行研制的多功能FNS肢体运动控制平台,以男性正常人曲肘运动为控制目标,将体表电极置于肱二头肌运动点上,通过FNS运动状态测量装置,获取曲肘角位移与时间的关系曲线。实验结果表明,在任何一种刺激模式作用下,肱二头肌均呈现非线性时变特性;缓慢 连续变化的刺激脉冲能有效地缓解肌肉疲劳程度;刺激脉冲频率应控制在(30-50) 相似文献
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首先介绍FNS系统的构成及工作原理,针对肢体肌肉的非线性时变性,建立了带反馈控制器的迭代学习控制算法,即复合控制器。曩后利用FNS肢体运动控制平台,采用复合控制算法,对人体曲肘和曲腕运动时的关节运动(角位移)轨迹进行了临床实验研究。结果表明,采用该算法,不仅改善了FNS系统的跟踪性能,而且肢体运动轨迹稳定、平滑,受试者无任何不良生理反应,具有较强的自适应性。 相似文献
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