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水下机器人执行器的高斯粒子滤波故障诊断方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对智能水下机器人的执行器故障,提出了基于高斯粒子滤波的故障诊断方法.引入控制力(矩)损失参数表示故障,根据6自由度空间运动方程建立执行器故障模型;运用改进的高斯粒子滤波器对参数和运动状态进行联合估计;使用修正的贝叶斯算法检测故障,采用滑动窗口法估计故障的幅值;进行仿真实验并与真实海洋实验数据测试验证.结果表明,该方法能够快速检测故障,且故障幅值的估计精度较高. 相似文献
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依据2001年3月ITU发布的第三代移动通信标准的最新版本Release4,首先概述了第三代移动通信(the third generation,3G)发展的背景和几个最终被确定的国际标准及各自特点,然后综述了目前在该领域内全球最新的研究发展动态和成果。文中重点论述了由我国提出的具有自主知识产权的三代标准之一的TD-SCMDA的体系结构,系统优势、技术特点和发展前景等,最后,对我国第三代移动通信的发展,提出了作者的建议。 相似文献
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随着4G LTE网络建设的逐步推进,依据LTE TDD和LTE FDD各自网络模式特性,施行TDD与FDD混合组网,可以最大限度地发挥每个系统各自优势,互相弥补不足。介绍了4G网络模式,阐述了TDD和FDD的技术特性,并论述了TDD与FDD混合组网目的。通过混合组网统一网络结构,可充分共享网络资源,降低投资成本,为用户提供高质量的网络服务。 相似文献
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云无线接入网(cloud radio access network,C-RAN)架构实现了小区间的联合处理,大规模多输入多输出(massive multiple-input multiple-output,Massive MIMO)技术在系统容量和频谱效率方面具有巨大的优势,但由于训练和反馈开销较大使得Massive MIMO难以应用于频分双工(frequency division duplex,FDD)系统.C-RAN架构下,考虑在不同小区之间引入联合空分复用(joint spatial division and multiplexing,JSDM)技术减少导频序列检测和信道信息反馈开销,在高酉条件不满足时,采用基于伪逆的方法来减少组间干扰,通过迫零(zero-forcing,ZF)滤波实现组内用户间干扰消除.理论分析和仿真结果表明,设计的一阶预编码矩阵相对于块对角化(block diagonalization, BD)算法复杂度得到降低,其和速率有一定改进. 相似文献
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为了能有效诊断暖通空调系统(HVAC)中可能出现的故障,保证暖通空调系统安全、节能地运行,提出了一种应用于暖通空调系统故障诊断的新方法——故障向量空间法(FDSM)。FDSM 的基本思想是通过观察一组反映系统或设备结构特性的特征值的变化来进行故障诊断。该方法于1995 年10 月在英国牛津接受了国际能源局第25 子课题(faultdetection and diagnosis in HVACsystem )主持的竞赛性检验,证明了这种方法的有效性和可靠性。这种方法的提出对HVAC系统的正常运行和节约系统能耗有较大的意义。 相似文献
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针对中央空调冷媒水系统中的温度传感器,本文提出了一种基于数理统计的在线故障诊断方法,以实现在线检测并修正传感器的突发漂移故障。首先建立控制体的能量守恒方程式,然后利用其残差值判断是否出现传感器漂移故障,根据残差方程的数字特征运用数理统计的方法建立诊断方程组,通过采集有效的系统运行数据求解诊断方程组以修正传感器的故障。该方法在已经建立的中央空调水系统仿真器上进行了验证,结果表明它能够较快地解决传感器突发漂移故障,将其嵌入到楼宇智能控制系统中将使系统更可靠,更智能。 相似文献
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对3种常用空气侧换热模型(戈果林换热模型、扰流管束换热模型和J因子换热模型)进行了分析,着重研究其单调性以及在制冷空调系统故障检测与诊断模型中的适用性,设计实验并采用焓差法测量制冷空调系统空气侧的换热系数,与3种空气侧换热模型的计算结果加以比对,并对其结果进行修正.结果表明,修正后的3种换热模型所得结果与其相应的实验结果较吻合.其中:戈果林公式具有非单调性而不适用于仿真模型的计算;J因子换热模型和扰流管束换热模型具有单调性,适用于制冷空调系统故障检测与诊断中的仿真模型计算,且J因子的计算误差最小. 相似文献
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