基于强化学习的电磁悬浮型磁浮列车悬浮控制

为了保证磁浮列车的安全、可靠运行,研究了悬浮系统在参数摄动条件下的悬浮控制问题。首先,对电磁悬浮（EMS）型磁浮列车的基本悬浮单元建模,给出了电流控制模型;然后,建立了悬浮系统的强化学习环境以及软演员-评论家（SAC）智能体,并设计了加速训练的奖励函数与“吸死”处理方案;最后,提出了基于强化学习的悬浮控制方法。与传统比例-积分-微分（PID）控制方法的对比结果表明,本方法具有更快的动态响应,在损失50%线圈匝数或磁极面积变化时具有更好的跟踪精度。     

油菜抗羟脯氨酸突变体的筛选

本文用脯氨酸的类似物羟脯氨酸筛选出经甲基磺酸乙酯（ＥＭＳ）诱变处理的油菜幼胚培养苗的抗羟脯氨酸突变体．抗性系叶片中的绝大多数游离氨基酸的含量都比对照品种“Ｏｒｏ”高,其中游离脯氨酸的含量是“Ｏｒｏ”的２２倍,表明用羟脯氨酸筛选出的突变体植株细胞内的游离氨基酸,特别是游离脯氨酸的含量明显增加．抗性系后代的多种农艺性状试验结果表明,抗性系的产量比对照高３１１％,发病率低３８５％,病情指数下降００９％,说明在油料作物中用羟脯氨酸筛选抗羟脯氨酸的突变体是一种行之有效的方法     

基于VC++的网络实时通信

面向地区电网的仿真系统采用客户／服务器模式，在Windows系统中用Visual C 开发通信程序实现数据实时通信．对实时通信的系统结构、通信编程及通信系统中的几个关键17题进行了详细的论述．     

智能混合动力汽车经济性自适应巡航控制策略研究

针对智能混合动力汽车自适应巡航过程中的能量控制策略问题,结合模型预测控制在处理多目标、多约束优化问题方面的优势和粒子群算法运算量小、收敛快的特点,将粒子群算法作为模型预测控制的滚动优化方法,构造基于模型预测控制的粒子群算法.仿真结果表明,文中算法能够使绝大部分工况点落在较低燃油消耗率区域,只有少部分工况点落在非经济区域,虽然多消耗了1.06%的燃油,但在运算速度上却获得了60.3%的提升.     

车载 RFID设备电磁抗扰度测试研究

为了测试 RFID设备在汽车复杂电磁环境下的电磁抗扰度(EMS),提出一套 EMS测试方案.方案采用限值测量法制定,分析干扰信号耦合原理及受试设备工作环境确定了测试项目和测试方法,且从测试结果准确度方面提出了判断测试是否合格的计算公式.按照方案对车载无钥匙进入系统进行了测试,测试结果已被某车厂使用,验证了其可行性.本方案还对于 RFID设备EMS测试规范的制定具有参考价值     

EMS系统的设计及实现

针对电信网跨域管理中的困难，提出了一个新的网络管理结构-弹性管理结构（Elastic Management Architecture,EMA)，用于开发紧凑，易剪裁和支持在线可扩展的网管系统，在该结构下，设计开发了弹性管理系统（Elastic Management System,EMS)。并描述了实现EMS的关键技术。     

基于V型轨道的电磁悬浮列车的悬浮导向技术

提出一种基于V型轨道的电磁悬浮(electro-magneticsuspension,EMS)型磁浮列车结构,该结构采用一套车载磁体及地面长定子线圈实现悬浮导向和牵引功能.首先,建立该结构列车平面运动的动力学模型,分析得出其含悬浮、导向和滚动运动在内的开环系统是不稳定的,但均可控.其次,根据其悬浮运动独立,而导向和滚动运动相互耦合的特性,提出独立设计悬浮控制器、导向和滚动控制器的控制策略.最后,针对某设计例构造反馈控制器.仿真结果表明,悬浮、导向及滚动运动都可实现稳定控制,同时验证了基于V型轨道由一套磁体同时实现悬浮导向和牵引的可行性.     

基于多Agent的智能微电网EMS设计与实现

随着智能时代的逐步到来,智能微电网技术已经成为电力系统发展的前沿技术.智能微电网作为未来电网发展的主流方向,能量管理系统是整个系统的核心.本文提出了一套较为完善的智能微电网EMS体系结构和功能模块,并对各模块涵盖的内容进行了简单介绍.设计开发的基于多Agent的智能微电网EMS可充分地利用各地丰富的清洁可再生能源,实施多Agent对能量变化的实时监控和预警,通过Agent Client/Server间的协作调度与控制维持电平的平稳,实现能源的充分、可靠地利用.     

基于IEC61970标准数据平台的数据库设计

为了解决近年来各个电力企业系统间的互操作性差,信息共享和异构系统集成等问题,国际电工协会制定了IEC61970系列标准。首先介绍了该标准的发展,然后以建立符合该标准的数据库系统为研究方向,利用CIM数据模型,结合MySql数据库,完成CIM数据平台的数据库设计,为原型系统提供一个统一的数据管理平台,最后完成了数据平台数据库相关部分的分析、设计及实现。