高速公路平曲线标志标线组合设计评价指标

基于驾驶模拟实验数据,结合驾驶员在高速公路平曲线的运行速度特征、转向特征与行驶轨迹特征,选择速度、方向盘转角系数与横向位置数据构建了高速公路平曲线标志标线组合设计的合理性评价指标与有效性评价指标.其中,合理性评价指标包括转向位置的合理性评价与驾驶负荷的合理性评价,采用小波分解的方法对方向盘转角系数进行多层分解,获取驾驶员转向起终点位置与高频能量,通过驾驶员转向起终点与直缓点/缓直点的距离进行转向位置的合理性评价,通过高频能量比进行驾驶员操作负荷的合理性评价.有效性评价包括运行速度控制的有效性与车辆横向位置控制的有效性,通过平均速度、运行速度与车速离散度进行速度控制效果的评价;通过平均换道次数、平均压线行驶距离进行车辆横向位置控制的有效性评价.通过实例应用验证了研究标志标线组合设置的必要性与评价指标的有效性.     

一种用于激光雷达识别车道标线算法

利用点云数据空间分布特征和回波强度信息,结合局部均值变点统计方法,提出了一种用于激光雷达数据帧的车道标线识别算法。该算法首先基于车载激光雷达采集的道路周围环境点云数据中高程信息进行滤波,确定可行驶区域。然后利用局部均值变点统计对可行驶区域点云数据中的回波强度值进行标记提取,即车道标线点云数据粗提取。最后基于EM(最大期望)方法聚类,从而完整、准确地识别车道标线。实验结果表明,该算法不仅能够准确定位可行驶区域,进而可以实现车道标线的自动提取;而且有效抑制了道路周围环境对车道标线识别的干扰,验证了算法的有效性。     

用DIV与CSS设计易于改版的WEB信息网页

CSS将网页上的内容和格式分开控制，能够简化网页的格式代码．但目前网页布局多用表格、层等，CSS元素多是嵌入到HTML标记中使用，不能自如地改变网页的版面布局，也不能充分发挥CSS在版面布局中的强大作用．WEB信息网页的制作日益成为大众化的技术，对于电子信息管理人员来说，掌握这门技术已经成为趋势．介绍通过使用HTML的DIV标记和CSS设计易于改版的信息网页的方法．     

癌性肺纹理的临床应用价值

作者在患者的首次胸部Ｘ线平片上分别用观察癌性肺纹理的方法和常规Ｘ线诊断的方法对９４例肺癌，２３例肺癌良性病变进行了诊断准确性的对照研究，前者诊断正确率为９６．５％，后者诊断正确率为２１．４％；其中有２０例肺癌在Ｘ线平片上无确切异常Ｘ线征象，用常规法全被漏诊，用癌性肺纹理法观察及时被拟诊为肺癌并得以证实。     

视觉导航系统摄像机外参数在线标定算法

提出一种简捷实用的摄像机外参数在线标定算法.该算法仅需借助一组平行的道路标识线和一组与地面垂直的平行线即可确定摄像机外参数.在已知摄像机高度的条件下,根据本标定算法即可从图像中得到目标物在现实世界坐标中的位置.实验结果证明,该方法简单方便,且无需特殊的标定设备,具有较高的应用价值.     

统计控制在大豆浸种研究中的应用

观察了大豆10个没种处理结英株数的差异，将其作为协变量对各处理籽粒干重的数据进行了分析，首创用字母加名次的双重标记法表述多重比较结果，以便更精确地反映统计控制的效果。就不同的试验指标阐明了实施统计控制必须具备的先决条件，     

彩色交通标线行进路径诱导研究

基于人的视觉对颜色的判断与识别较文字、图形更为敏感这一特性,及现行指示标线采用单一白色的事实,对采用彩色标线诱导行进路径在方法上进行了探索,以期增强驾驶员在复杂交叉与渠化分流岔道处识别行进路径的能力,减少交通事故隐患,提升道路结点的服务水平与通行能力.     

New non-invasive photo-identification technique for free-ranging giant anteaters (Myrmecophaga tridactyla) facilitates urgently needed field studies

ABSTRACT

Pelage patterns, colouration and other biometric traits are perceived to be uniform in the Neotropical giant anteater (Myrmecophaga tridactyla), a conception precluding the identification of individuals, which is essential for field research on the little known aspects of the species’ ecology and behaviour.

Here we present a new, non-invasive technique of matrix photo-identification to identify individual giant anteaters by their natural markings. In a long-term field study in the Brazilian Pantanal, photographs of 475 giant anteater observations (396 = direct sightings, 79 = camera traps) were captured from 2010 to 2015 and considered for our analysis. Photographs were stored in a catalogue and coded in a computerised identification table, with biometric traits being categorised and described for each observed individual in a matrix. In 71% of all photographed giant anteaters, differences in pelage marking patterns, as well as other characteristics such as ear shape and scars, allowed individual recognition. We ensured consistency of the method by conducting a double-blind verification by an experienced researcher and naïve volunteers.

This simple, non-invasive method can push the level of information about life history and population structure of giant anteaters, as it applies to a large array of study designs. It can thus enhance future studies, be integrated in ongoing research projects or supply additional information out of older data sets. It is applicable to expand data collection and raise awareness in local communities, and potentially for participatory citizen science methods. Altogether these are important cornerstones for conservation actions on the species which is listed as ‘Vulnerable’ on the International Union for Conservation of Nature Red List of Threatened Species.