复合跟踪微分器在电容式位移传感器中的应用

针对从含噪原始信号中提取位置以及速度信息,经典跟踪微分器存在不能很好兼顾相位滞后和噪声放大问题、参数多,调试复杂等不足.在跟踪微分器等效线性分析基础上,提出复合形式跟踪微分器,用于电容式位移传感器位置信号跟踪以及速度信号估计,通过MATLAB\SIMULINK仿真以及实验平台测试,结果表明:在跟踪频率1 Hz、幅值1含噪声正弦信号中,复合跟踪微分器能光滑逼近原始位置信号,且能有效进行速度估计,相较于经典跟踪微分器,复合跟踪微分器跟踪相位滞后小0.03 rad,能更好兼顾跟踪信号相位滞后及速度信号噪声放大.     

变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

重庆市公共图书馆图书通借通还项目后期影响

重庆市利用计算机网络、软件及数据库技术,充分整合了全市公共图书馆现有文献信息资源、人员及设备,建设了以重庆图书馆为中心、覆盖主城区公共图书馆的图书借还系统,此后将逐步向基层图书室延伸,构建市、区县、街道(镇)/社区(村)三级图书借还服务网络,并向远郊区县提供业务系统安装使用支持,以此方便读者借还,提升图书使用效率,提高公共图书馆服务质量.介绍了重庆市公共图书馆图书通借通还项目的实施情况,针对项目实施过程中存在的主要问题提出了应对措施,并且指明了项目后续将要开展的工作.     

智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统

提出了以国产MCT80 0 0F8运动控制器为核心的智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统 ,并介绍了系统的组成、工作原理、硬件接口、电机控制方法以及伺服电机的运动关系数学模型 .新的系统有利于提高罐身电阻焊机的制罐生产速度 ,并具有功能全面、可靠性高、控制精确、开放性好以及成本较低等优点     

工业设计精品

~~工业设计精品$北京工业设计促进中心     

回转器与电感元件小型化的研究

本文从回转器原理出发，使用电阻、电容、运算放大器模拟电感，为电感元件的小型化提供了新思路。     

动态规划确定化学反应器序列最小占用时间的方法

通过用动态规划给出化学反应器序列最小占用时间的设计方法,提出了一个过程的最优化输出设计,该设计在输出产品浓度给定的条件下建立问题的基本设计量和数学模型,利用动态规划原则确定各阶段的占用时间,使总的占用时间为最小值,能够合理的确定各阶段反应器的体积以取得较好的经济效应.图3,表1,参8.     

课题制招投标制:科技体制的重大改革

去年，我省首次对无机纳米微粒在高分子材料中应用关键技术研究等6个重大科技攻关项目课题，实行面向社会公开招投标，通过开标、评标，产生了中标单位。这项工作在社会引起了较大的反响，受到了企业、高校、科研院所、科技人员的普遍欢迎，并吸引了众多踊跃竞标、投标的参与者。省委书记张德江同志在视察科技厅时，要求浙江的科技体制改革力求走在全国前列。柴松岳省长对我省的课题制和招投标制的改革给予了充分肯定，要求在全省予以推广。最近国务院已同意科技部等有关部门的意见，国务院办公厅将转发科技部、财政部、国家计委、国家经贸…     

光电转换体系太阳能聚集器

In standard P-V systems, the high cost and low quantum efficiency of silicon cells has held back widespread adoption of this technology for decades. To generate electrical power from solar energy in a cost effective way, most methods require the concentration of the sunlight in order to increase the efficiency of energy conversion. Most systems use parabolic mirrors to focus sunlight to either a line （trough systems） or a small volume （dishes）. One of the reasons solar power still remains little utilised, is the high cost of the collection systems. Light focussing devices using reflection usually take the form of a curved rein＇or. In contrast, this paper describes the new design of a device consisting of an array of small angled reflecting m/trot facets located in a planar form. The three dimensional angle of each facet in the array is a function of its position in the array, and is calculated to be such that for a parallel beam striking the array, each facet will reflect the light in such a way as to form a focal point region.     

人民币汇率政策现状及存在问题的分析探讨

我国现行汇率政策的重心在于人民币率的确定，现行人民币汇率生成机制事实上是一种与美元挂钩的固定汇率制度，该汇率制度设计无论是现在还是在我国入世后金融进一步开放的背景下都存在许多问题，这些问题会给我国入世后的经济运行埋下若干隐患。