神经网络解耦控制系统的分析

本文基于神经网络的理论研究提出了一种新的神经网络解耦控制方法，该方法以被控对象的一组实测数据作为样本，训练出用神经网络描述的逆动力学模型，并将它作为解耦控制器投入到控制系统中．对某二元精馏塔控制的仿真结果表明该方法是切实可行的．     

一种带有可测干扰的多变量自校正解耦控制器的研究

最近,在多变量自校正控制中,人们把研究的重点从时间延时相同的系统转移到了时间延时不同的系统,在这方面 woiovich(1976)起到了重要的作用。本文把koivo(1980)提出的多变量自校正控制器推广到了具有任意交互阵的情况并且假设系统为最小相位系统,提出了如何消除可测干扰以及选择加权阵的具体方法。     

精馏塔的神经元PID解耦控制研究

本文针对精馏塔这一多变量、非线性耦合对象,提出了一种神经元PID解耦控制方法。该方法在精馏塔精确模型补偿解耦控制基础上,采用神经元PID控制器进行控制。分析了控制器的结构及其学习算法,进行了PID和神经元解耦控制仿真实验,仿真结果表明该方法优于常规PID控制效果。     

榆山石矿应用光面爆破管理边坡的实践

基于光面爆破机理，分析了榆山石灰石矿光面爆破参数的确定方法，施工技术要点及光面爆破效果，为光面爆破应用于露天边坡管理提供了成功的经验。     

多变量系统l~1最优反馈控制器的解耦设计方法

本文提出了一种多变量系统l~1最优反馈控制器设计方法。通过解耦灵敏度函数,使多变量系统的设计问题转化为若干个单变量系统设计问题。分别求解后,求出l~1优化控制器。文中还进一步讨论了在z平面单位圆内有重零、极点的单变量系统l~1优化控制器的求解问题,给出了这种情况下最优灵敏度函数次数的上界。     

一种解耦控制器的优化设计

本文把状态反馈解耦控制方法和最优控制方法结合起来,讨论了状态反馈解耦及一类鲁棒解耦控制器的参数优化设计问题,得出一种在最优指标意义下的设计方法。使得解耦控制系统的设计,既能实现完全解耦,又能满足一定的动态性能要求,更具有实用价值。     

输出反馈解耦控制系统设计

本文针对化工过程控制系统,讨论了一类实用的解耦系统结构和设计方法。该系统由伺服补偿器和内环解耦系统两部分组成。应用常系数输出反馈实现解耦,并具有鲁棒性,只要受控系统满足可解耦条件,都能在工程上实现解耦控制。     

General solution to diagonal model matching control of multiple-output-delay systems and its applications in adaptive scheme

This paper mainly studies the model matching problem of multiple-output-delay systems in which the reference model is assigned to a diagonal transfer function matrix. A new model matching controller structure is ?rst developed, and then, it is shown that the controller is feasible if and only if the sets of Diophantine equations have common solutions. The obtained controller allows a parametric representation, which shows that an adaptive scheme can be used to tolerate parameter variations in the plants. The resulting adaptive law can guarantee the global stability of the closed-loop systems and the convergence of the output error.     

南京市经济增长与大气环境污染脱钩分析

利用脱钩分析工具,选择工业经济增长与工业煤炭消费量、废气排放量、工业二氧化硫排放量、工业烟尘排放量以及二氧化硫浓度、二氧化氮浓度,评价了南京近10年经济增长与大气环境污染的脱钩状态。结果表明:2003~2012年,南京经济增长与大气环境污染脱钩状态总体上处于增长弱脱钩和强正脱钩,但是部分大气环境污染因子的脱钩状态出现短暂的恶化情形;从最近3个五年规划时段脱钩状态来看,"十一五"时期最好,"十二五"时期次之,"十五"时期较差。提出了南京市实现经济增长与大气环境污染脱钩的建议对策。     

基于PROFINET网络的加热炉模糊自整定PID控制

高温持久试验机加热电炉是一个双输入双输出的立式加热电炉。针对该加热电炉的大时滞、非线性、强耦合等特点,研究了模糊自整定PID控制算法,并在Profinet网络下,西门子硬件平台上完成了对加热电炉的温度有效控制,实现了双输入双输出系统的解耦控制,且能较快地达到稳态,获得较好的控制品质。