径向载荷对行星摆线针轮减速器的影响分析

通过某设计中摆线针轮减速器受径向载荷作用所反映出的问题，分析了径向载荷对摆线针轮减速器的影响，提出摆钱针轮减速器、谐波减速器、少齿差行星减速器等受有较大径向载荷时，应适当降低许用扭矩，以保证减速器能安全正常工作     

对速滑冰刀弧度有关概念的探讨

本文根据日本久田隆敏对冰刀弧度的论述以及我们结合多年对摆线性质的认识，阐述了有关速滑冰刀弧度的顶点，弧高，弧度有效弧度，弧度率等概念，供速滑界同仁参考。     

两种型面曲线方程的推导

本文详细推导了等距型面曲线方程和旋轮线（摆线）型面曲线方程，并确定了旋轮线型面曲线方程参数的合理选择范围。     

大停歇角的行星齿轮柱销步进机构及其参数选择

本文探讨利用长幅外、内摆线的“纽曲”部分的特性,综合停歇角大于360°的行星齿轮柱销步进机构的可能性,以及参数的选择与计算,並给出了计算实例。