经济型专用双轴深孔钻床进给系统的结构设计

该文比较了几种常用的自动控制方法,选择＂开环伺服系统＂作为控制方法,设计了麻花钻自动进给机构,满足深孔加工的要求。研究的结果,对工程技术人员设计深孔加工专用设备,具有参考意义。     

数字声频设备编码中的误码及其控制方法

本文对数字声频设备的编码技术作了专门的讨论,针对数字声频设备产生误码很高的情况,讨论了产生误码的原因及其控制方法.     

自动电压控制中不良数据辨识的研究

自动电压控制（AVC）系统由于缺少对发电厂遥测量数据的真实性进行有效和准确地辨识,容易引起装置误动。支持向量机（SVM）是数据挖掘中一种具有优良模式识别性能的新方法。本文提出了利用SVM建立辨识发电厂遥测量中不良数据的模型：首先应用SVM非线性回归对各种运行情况下发电厂正常的遥测数据进行曲线拟合（即训练）;然后运用训练好的模型对历史遥测数据(包括正常遥测数据和不良遥测数据)进行预测,取得预测值与实际遥测数据的误差百分比;再结合历史遥测数据正确与否,应用SVM分类功能训练分类网络;最后将实时遥测数据输入到训练好的曲线拟合网络和分类网络中,就能够迅速判断该遥测数据是否为不良数据。仿真算例验证了SVM模型的有效性和准确性。     

末端有集中质量的柔性机械臂的动力学与控制模型

本文首先用约束模态法结合拉普拉斯变换推导了末端有集中质量的Euler—Bernouli梁的特征方程、模态型函数及其正交条件,然后用拉格朗日结合假设模态法推导了末端有集中质量的单连杆柔性机械臂的动力学模型,并将此模型转换成了适于控制的状态空间表达式.