一些特殊图的边完整度

图G的边完整度定义为I'(G)=mins包含于E{|S| m(G-S)}，其中S是图G的边集E（G）的任一子集，m(G-S)表示图G-S的最大分支的顶点数。这个参数可用来衡量网络，特别是通讯网络的可靠程度，它不仅刻画了破坏网络的难易程度，而且刻画了网络遭受破坏的程度。文中主要给出了格子图，轮图，完全图的卡氏积等特殊图的边完整度。     

空间4-UPU并联机器人的运动学研究

运用自然坐标法研究了空间4-UPU（万向铰-移动铰-万向铰）并联机器人的运动学正解问题．通过共用并联机器人两两构件间的公共点或公共向量的笛卡尔坐标减少自然坐标的数量,从而简化了整个分析过程．在用自然坐标法处理多体机器人系统时,由于变量仅仅引进了末端执行器上关键点的笛卡尔坐标,因此,约束方程或者是二次的或者是线性的,这就使得并联机器人的运动学分析中不会出现任何超越函数．该建模过程方法简单、统一,非常有利于计算机编程处理．     

层面理论的核心技术概念——映射语句

映射语句将内容层面、被试层面以及反应范围层面链接起来,对研究中的观察内容进行分类,表达了研究中各种观察变量之间关系的基础假设。本文重点介绍层面理论的核心技术概念——映射语句,也对映射与分配、幂集、笛卡尔积、笛卡尔集等相关概念做了简要介绍。同时也介绍了一些优化映射语句、简化研究设计的方法与技巧。     

圈与完全偶图的笛卡尔乘积的联结数

本文给出了圈与完全偶图的笛卡尔乘积的联结数计算公式,证明了如下定理:这里S≥3,m≥2,n≥2,l=min{m,n},均为整数.     

一些笛卡尔乘积图的限制连通度

子集S(∩)V(G)称为限制割,若任何点v∈V(G)的邻点集NG(v)都不是S的子集且G-S不连通.若G中存在限制割,则定义限制连通度κ1(G)=min{| S|S是G的一个限制割}.考虑了笛卡尔乘积图,证明了设G=G1×G2×…×Gn,若Gi是满足某些给定条件的ki连通ki正则且围长至少为5的图,其中i=1,2,…,n,则κ1(G)=2n∑i=1ki-2.     

一则关于黎曼联络的讨论

本文给出积映射φ( 1 )* ×φ( 2 )* 保持积流形的黎曼联络 ,以及几个诱导联络的公式。     

两类积图的(2,1)-全标号

图G的一个k-(2,1)-全标号是一个映射f:V(G)∪E(G)→{0,1,…,k},使得任意2个相邻的点和相邻的边有不同值,且任一对相关联的点和边的值差的绝对值至少为2.G的(2,1)-全标号数λt2(G)定义为G有一个k-(2,1)-全标号的最小的k值.刻画了圈与圈、路与路笛卡尔积图的(2,1)-全标号数.     

卡氏积半模的因子定理

给出了卡氏积半模也就是2个半模作卡氏积形成的半模这个概念,研究了这种半模范畴的因子定理.     

基于自然坐标系概念的自然坐标选择方法

提出了一种新的自然坐标选择方法,将各种传统的自然坐标选择集合视为一种有机整体,称作自然坐标系.选择过程分为2步:首先为多刚体系统每个构件建立一个标准自然坐标系;然后在标准自然坐标系上施加基本调节操作得到实际的自然坐标系.新方法适用于各种传统构件类型,同时兼容各种传统方法,可作为统一的自然坐标选择方法.实例对比验证了新方法的有效性和兼容性.     

不同坐标系中的正则量子化要求

阐明了在利用正则对易关系[q^i，p^j]=ihδij得到q^i和p^j的具体表达式时，必须同时考虑p^j的厄米性要求，为了得到在非笛卡儿坐标系中的正确的哈密顿算符H^，总是从笛卡儿直角坐标系出发找出H^，再通过坐标变换关系将笛卡儿坐标系中的H^变换到所需要的非笛卡儿坐标系．