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1.
桑瑞娟 《西南科技大学学报》2012,27(4):85-88
在智能机器人的导航定位系统中,为了得到的信息更加全面和准确,一般采用多种传感器共同获取信息,这就需要进行数据的融合,多传感器的联合标定是数据融合的关键问题。针对CCD相机和激光相机进行标定,首先采集标定靶特殊点的信息,建立标定靶平面方程,其次用harris角点检测算法检测角点,去除不符合平面方程的点,最后求解旋转矩阵和平移矩阵。实验结果表明,该方法能有效去除混合像素,标定结果更加准确。 相似文献
2.
本文讨论多维力传感器的两个普遍性的问题:标定及其试验设计。精密多维力传感器的标定就是辨识它的比刚度矩阵D和比柔度矩阵C。本文定义多维力传感器实验的品质指标和最优实验设计的准则,据此推导出多维力传感器结构参数所应满足的最优条件。 相似文献
3.
利用KNNS-ICP算法对扫描物体的变形量进行分析,提取目标物变形量的6个参数,即3个旋转变量和3个平移变量,充分利用了扫描点云中的几何信息,通过对目标物点云的整体分析来提取变形量,避免了利用单点进行变形分析的偶然性.ICP算法主要从不同目标物点云数据的获取、变形前和变形后点云的整体配准、对全局配准后的每个目标物点云进行局部匹配来获取变形量等3个阶段来进行.通过理想状况下的实验模型及非理想状况下的实验模型进行实例分析,论证了利用该方法进行变形监测的可行性. 相似文献
4.
幸芦笙 《五邑大学学报(自然科学版)》1998,12(2):57-59
数字波面干涉仪是高精度快速评价光学零件的有效工具,绝对校正是数字波面干涉仪研究中的一项重大技术,本文对数字面干涉仪的绝对校正问题作了一些探讨。 相似文献
5.
本文提出了一种新型的热流计标定装置。在对被标热流传感器进行传热分析和数位计算的基础上,详细讨论了装置的结构原理。指明当控制室控制在要求温度时,可消除被标热流计的侧向热损,因而具有精度高、结构简单等优点。 相似文献
6.
以试钛灵和二安替吡林甲烷分别与钛形成二元络合物用流动注射(FIA)分光光度测定已有报道,为使FIA进一步提高分析钛的灵敏度,本文根据在酸性介质中,当有阳离子表面活性剂溴化十六烷基三甲基铵(CTMAB)存在时,二溴苯基萤光酮(DBPF)与Ti(Ⅳ)生成可溶于水的紫红色三元络合物这一特点,采用一个确定流路系统分散系数D(ti)的有色溶液和一个被测试样的标准溶液,应用一种新的FIA梯度校正技术,建立了微量钛的FIA分光光度测定方法,方法的准确度、精密度均较好,选择性较高,可直接于水相中测定钢铁中的微量钛,分析速度达到每小时100个样品,相对标准偏差RSD=1.19%。 相似文献
7.
8.
9.
在线近红外光谱(NIR)快速测定烟草化学成分 总被引:3,自引:0,他引:3
覃鑫 《西昌学院学报(自然科学版)》2010,24(1):52-54,79
本文就近红外光谱分析技术应用于测定卷烟生产在线烟草样本化学成分作了研究,建立了烟草总糖、还原糖、总植物碱、氯、总氮五项化学成分的校正模型。从各化学成分的模型来看,决定系数很高,模型相关性好。对模型进行验证,分析模型预测结果与连续流动分析结果间无显著差异。模型可以在生产中使用。 相似文献
10.
本文应用流体力学有关理论探讨了介质粘性对转子流量计示值影响的基本规律,并以甘油水溶液为工作介质,在流量标准装置上获得了国产LZB-15,10,6三种转子流量计统一的粘性修正公式。研究结果表明,对所试验的仪表,理论研究与实验结果的趋势基本一致,统一的粘性修正公式与实验值的最大编差为3.3%。 相似文献