摆线针轮行星传动的均载技术

从提高摆线针轮行星减速器承载能力的角度，系统地进行了在柱销上加均载环后的载荷和强度计算分析，建立了柱销设计公式，对提高摆线针轮行星减速器的承载能力有着十分重要的意义，同时对于改进摆线针轮行星减速器结构设计具有一定的新意。     

修正齿形摆线轮与针轮啮合时受力特性的研究

对修正齿形摆线轮与针轮啮合时所承受最大作用力和最大形变应进行了分析，提出了一种符合工程实际的力分析新方法和流程图。