基于稳健关联向量回归的黑液波美度软测量

针对造纸工业碱回收蒸发工段黑液波美度不易在线实时测量的现状,提出一种基于稳健关联向量回归的软测量方法,建立黑液波美度的软测量模型,实现黑液波美度的在线测量。稳健关联向量回归方法通过最大化一个建立在稳健子集上的似然函数得到模型的参数,同时保证回归的稳健性。构造了迭代算法来计算稳健关联向量回归,在优化超参数的同时,寻找稳健子集。实验结果表明,用该方法建立波美度软测量模型不仅是可行的和有效的,而且能够克服异常点的影响。     

用自由度凝聚法确定曲轴的耦合刚度

提出了一种精度计算曲轴耦合刚度的方法，首先用三维有限元模型生成曲柄模型的整体刚度阵，然后分三步进行自由度凝集，主自由度凝聚，铁木辛柯梁段九自由度凝聚，四自由度主坐标凝聚，最终求出半个曲柄的耦合刚度，与实测结果相比较，取得令人满意的结果。     

一种通用单元用于板壳问题的弹塑性分析

讨论了一种通用有效的平板壳元用于板壳问题的弹塑性分析，单元中每个结点有六个自由度，此种单元由基于Ｍｉｎｄｌｉｎ板理论的平板弯曲单元与带有平面内转动自由度的平面膜单元组成，沿单元厚度方向采用分层方法进行弹塑性分析，算例结果表明本文方法合理，可行。     

工作电流对双电桥灵敏度影响的实验研究

仪器灵敏度的概念在平衡测量、补偿测量中非常重要,它直接影响测量结果的误差和仪器配置等问题.因此从理论上分析了影响双电桥灵敏度的各因素,通过实验来论证了工作电流对双电桥灵敏度的影响,从而确定了在实验中对双电桥工作电流的选取原则.     

基于区间证据推理的不确定性航线配船方法

为弥补不确定性航线配船模拟算法的不足,提出一种基于区间证据推理的航线配船解析算法.该方法以证据推理理论为基础,以船舶公司期望效用最大化为目标,考虑航线特征及船舶属性等因素,构建出一个多航线、多船型的航线配船模型.与目前的模拟算法相比,该方法具有稳定性好、准确性高、可以处理模糊数据等优点.最后,通过算例验证了模型的可行性和方法的有效性.     

基于正交试验设计的区间数立体决策方法

为了减少决策信息损失,针对区间数决策问题,提出了一种立体决策方法。将m维区间数决策向量看作具有2m个顶点的超矩形。利用Ls(2m)正交表在超矩形上均匀、分散地选取s个顶点代表该超矩形,再根据不同超矩形对应顶点之间的相对熵度量超矩形之间的差异,最后利用各决策方案同理想解的贴近度进行决策方案排序。实例验证表明该文方法有效、可行。由于选取了多个多维实数点代表区间数决策向量,在丰富了决策信息的同时也增加了计算量。     

论带“五等”字号的虚封爵——晋宋之际国家官爵制度上的变化之一

晋宋之际，国家官爵制度上发生的重要变化之一就是带“五等”字号虚封爵的出现。晋末特殊军事政治形势之下，京口北府集团凭借强势军功击败高门士族，取得压倒性的军事政治优势，京口北府军功受益阶层由此形成。带“五等”字号虚封爵适时地出现则成为这个现实政治变化的典型表现之一。笔者从这种虚封爵产生的时间和目的进行详细分析，以为正是出于酬赏义熙初年京口北府集团建义之功，朝廷才创设了这种虚封爵。这种虚封爵突破既有的门阀制度优势，确立了以军功为核心的分享军事政治利益的价值导向。这使得京口北府集团凭借军功所获取的军事政治利益不仅在制度层面上得到保障，而且在价值层面上取得其正当性和合法性，也就在这个时候，京口北府军功利益阶层得以成立。酬赏军功的这一目的也直接决定了虚封爵的若干特点，对此，笔者也予以分析说明。     

灰关联分析在机械设备故障诊断中的应用

本文着重介绍了灰关联分析的有关理论及其在机械设备故障诊断中的应用,实践证明,该方法简单、计算量小、诊断结果可靠.     

基于修正的REMUS水下机器人模型的运动仿真

将Timothy Prestero提出的REMUS水下机器人的数学模型进行修正之后应用到某水下机器人上,结合某水下机器人的各水动力系数和参数进行运动仿真.原REMUS模型中的舵力(矩)和螺旋桨推力(矩)是通过相关艇体水动力系数来表征的,而修正的模型使用升力系数和阻力系数来得到舵力和力矩,使用插值的方法来得到螺旋桨的推力和力矩.基于此修正的REMUS模型,进行水平面直航运动、垂直面纯下潜运动、全回转运动、水平面Z型运动、垂直面梯形运动以及定常螺旋下潜运动的仿真和分析,以验证将此修正的REMUS模型应用于某水下机器人上的可行性.     

热交换系统二自由度PID 控制

为解决热交换系统的温度控制问题, 采用二自由度PID(Proportional-Integral-Derivative)控制算法设计了温度控制器。该控制器的PID 参数通过Ziegler-Nichols 振荡法整定, 二自由度化控制器参数根据经验规则进行调整。利用所设计的二自由度PID 控制器和传统的PID 控制器进行了多项仿真实验, 包括目标跟踪、抗扰、鲁棒性和标称模型控制等。实验结果表明, 二自由度PID 控制器的目标跟踪速度优于传统PID, 具有良好的鲁棒性, 对标称模型的控制具有更小的上升时间和反冲。