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1.
GPS 定位中扩展卡尔曼滤波和基于 Bancroft 算法的2步滤波法的比较分析
马晓君
赵长胜
夏美娟
赵雯雯
《徐州师范大学学报(自然科学版)》
2015,(1)
GPS 定位中常用的线性卡尔曼滤波模型的精度不能完全满足要求。为此,介绍了非线性卡尔曼滤波常用的扩展卡尔曼滤波(EKF)和基于
Bancroft
算法的2步滤波法。算例分析表明,基于
Bancroft
算法的2步滤波法较优。
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