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基于神经网络的无刷直流电机预测控制的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在无刷直流电动机高性能速度跟踪系统中,由于PI控制的滞后性,无法根据未来动态行为产生较为理想的PWM波形。针对PWM发生器一无刷直流电动机系统,提出基于神经网络的PWM预测控制方法。采用离线训练和在线修正的方法,通过对PWM发生器-无刷直流电动机系统动态行为的在线估计,建立了系统的神经网络模型。最优控制器根据神经网络模型的输入、输出响应产生合适的PWM波形。在Matlab/Simulink环境建立了模型并进行了仿真,结果表明,较之PI控制器,神经网络预测控制具有更好的动态响应性能。 相似文献
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将模糊理论应用于参考模型的选择,提出一种将模糊选择和自适应控制相结合的模糊多参考模型自适应控制算法。此方法通过模糊规则选取合适的参考模型,能克服传统自适应算法中由于系统参数跳变而带来的控制困难,并且具有较好的鲁棒性能。在无刷直流电机调速系统模型中的仿真表明,此方法控制的无刷直流电机在电机参考转速和负载转矩变化的情况下仍具有良好的动态性能和控制精度。 相似文献
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将神经网络技术引入无刷直流电动机系统控制中,利用SPDS算法对神经网络进行离线训练,利用训练成功的神经网络来构造波动力矩多层前馈神经网络模型,由此可得到波动力矩补偿输入的特定的幅值,相位。实验结果表明,此策略可以对波动力矩进行有效地补偿,最终样机的波动力矩减少到0.7%以下。 相似文献
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无刷直流电机具有运行可靠、结构简单、维护方便、寿命长、噪声低等一系列优点,在国民经济各个领域的应用广泛.本文在分析无刷直流电机工作原理的基础上,推断出了其数学模型,并在Matlab/Simulink中建立了其单闭环控制系统仿真模型,最后对仿真结果进行了分析. 相似文献
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基于输入输出反馈线性化提出了一种无刷直流电机电周期内12个工作区间(包括续流期)的转矩脉动控制方案。在电机系统内动态性能的分析基础上,证明了控制算法的稳定性。基于Matlab/Simulink对车用电机驱动系统进行建模及仿真验证。结果表明,中低速时转矩跟随迅速且转矩脉动不超过0.1%;高速时转矩跟随迅速但转矩脉动无法有效抑制。高速时表现不佳的根本原因是车载电源电压有限,控制器输出饱和。所提出的反馈线性化控制方案在车辆低中速时具有良好的转矩随动及转矩脉动抑制效果。 相似文献
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研究分析了双转式永磁无刷直流电机的工作原理,详细分析了双转式永磁无刷直流电机的位置检测方法,在此基础上设计了以数字信号控制器TMS320F2812为核心控制器、复杂可编程逻辑器件EPM7512AEQC208为辅助处理器的电机控制器,实现了双转式永磁无刷直流电机的闭环调速.重点阐述了系统硬件设计部分. 相似文献
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代睿 《贵州师范大学学报(自然科学版)》2012,30(1):73-76
无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量、非线性系统,传统PID控制器的参数具有难以整定的缺点,导致其难以满足BLDCM系统的控制要求。针对这一现状,提出了一种基于微粒群优化算法(PSO)的BLDCM自适应PID速度控制算法,该算法利用PSO具有的灵活、均衡的全局和局部寻优能力,对PID控制器的参数进行在线整定,提高了PID控制器的自适应能力。仿真实验表明,系统超调量小、转速响应快、转速波动小,比传统PID速度控制具有更好的动态特性和鲁棒性。 相似文献