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1.
基于多传感器的自动寻迹轮式机器人设计
石晓艳
祝龙记
《科技信息》
2009,(15):316-317
本文介绍了一种基于嵌入式微处理器S3C2410和融合多种传感器控制的轮式移动机器人。具体分析了各个模块的设计.实现了机器人的自动避障测距、寻迹、显示等功能。实验证明,该机器人控制系统具有模块化、易扩展、硬件体积小、功耗低及可靠性高等优点。
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