北冬虫夏草液体深层发酵最适营养的研究

通过摇瓶单因子和正交设计试验结果。液体培养的最佳营养条件为：葡萄糖２％，食用糖１％，酵母膏１％，蛋白胨１％，ＮＨ４Ｃｌ０．２％，ＭｇＳＯ４．７Ｈ２Ｏ０．０５％，ＫＣｌ１０．１％，１００立升发酵罐结果，碳，氮源分别为食用糖３％，蛋白胨１．５％。     

S- 3307 对绿豆下胚轴生根的促进作用

在 10 - 6～ - 4mol/L浓度范围内 ,随S - 330 7浓度升高 ,对绿豆下胚轴切段生根的促进作用加大 ,根干重增加 ,对上胚轴伸长的抑制作用增强 .10 - 7mol/L的S - 330 7与 10 - 4mol/LIBA混合处理 ,生根效果比二者单独处理更好 ;IBA和S - 330 7处理先后不同 ,发根数不同 ,IBA先处理、S -330 7后处理的生根数 ,比S - 330 7先处理、IBA后处理的多 ,也比两者混合处理的效果要     

松沫蝉与松枯梢病的关系及其防治

研究表明,松枯梢病（Sphaeropsis sapinea)是辽宁单古台樟子松（Pinus sylvestris var.mongolica)林木死亡的直接原因,松沫蝉（Aphrophora flavipes)对松枯梢病的发生与危害有明显的促进作用。在防治松枯梢病的过程中,不能忽略松沫蝉的防治。用50％甲胺磷原液或5倍液注干或涂干、500倍液喷雾等是防治松沫蝉幼龄若虫的适宜措施。采用“林敌”烟剂防治成虫是一种简便易行的有效办法。     

赤桉叶片的离体培养与植株再生

以无菌苗叶片为外植体进行了赤桉不定芽的诱导及植株再生。结果表明,在MS 0.8 mg/L BA 0.3 mg/L KT 0.05 mg/L NAA的培养基上,丛生芽诱导率为35.4%;附加0.8 mg/L BA 0.05 mg/L TDZ 0.1 mg/L NAA的MS培养基能促进赤桉不定芽的诱导,其诱导率达42.9%;暗培养10 d能促进不定芽的分化。当芽长至2~3 cm时,切下生长健壮的芽并接入生根培养基,生根率达100%,移栽成活率超过80%。     

阳桃四倍体植株诱导试验

利用秋水仙素对阳桃茎尖进行四倍体植株诱导．结果表明，浸泡法处理的效果最好，诱导频率最高可达29．6％，而混培法和点滴法较差．浸泡法以质量分数为0．002的秋水仙素处理25h为最适宜，混培法以质量分数为0．002的秋水仙素处理20d效果最好．秋水仙素诱导产生的变异植株经染色体倍性鉴定，其染色体数目为2n=44，属四倍体植株类型．同时，对阳桃二倍体和四倍体植株进行形态观察发现，四倍体植株叶色浓绿，叶面积增大，但叶长与叶宽的比值却减小，保卫细胞的长度、宽度．以及叶绿体含量也增大，气孔密度变小．     

生长调节剂对金边玉簪丛生芽诱导影响的研究

以芽为外植体建立了金边玉簪组织培养的技术体系,重点研究了激素配比对玉簪丛生芽诱导的影响,并有效防止外植体褐变、玻璃化的问题。结果表明,金边玉簪的培养条件为:温度(26±1)℃,光照12 h/d,光照强度2 500 lx左右,pH值5.8～6.0,丛生芽诱导培养基以MS NAA4.0 BA0.1(mg/L)为好,30 d后启动率可达95%。     

足球机器人的双圆弧射门算法研究

为了提高机器人足球比赛中的成功率,在分析了基本算法不足的基础上,利用能够满足任意端点及其斜率要求的双圆弧曲线来解决机器人小车到达目标点的位置,以及姿态运动过程中遇到障碍物能够保持最佳姿态的射门问题,并利用优化设计中的复合形法进行了运动路径寻优.仿真结果表明,利用双圆弧曲线可保证足球机器人有效地避开障碍物到达目标位姿,且可保证规划路径上的每一点均能满足非完整约束条件,有效地为足球机器人规划出避碰最优路径.优化后的方法简单有效,可对机器人的初始条件不加限制,计算量非常小,因此有较高的实用价值.     

泽泻的组织培养研究

以泽泻的块茎茎尖为外植体,对泽泻进行离体培养研究.结果表明,泽泻茎尖诱导分化最适宜的启动培养基为MS＋6-BA 2.0 mg/L＋NAA 1.0 mg/L,芽体诱导分化率为84.77%;继代增殖最适宜的培养基为MS＋6-BA 2.0 mg/L＋NAA 0.2 mg/L,增殖系数为5.1;以1/2 MS＋IBA 0.2 mg/L＋NAA 0.4 mg/L培养基组合生根效果较好,生根率为91%.     

青杨组织培养快速繁殖

建立了青杨(Populus cathayana)组织培养系统.最适合的外植体是新切下的枝条插入含有蛭石和充足水的营养钵中24 h以上,使其在弱光下迅速长出嫩枝的茎切段和茎尖.茎切段和茎尖外植体经0.1%HgCl2或5%NaClO溶液表面消毒后,接种到大量元素减半、含0.5 mg/L 6-BA和0.03 mg/L NAA的MS培养基上诱导芽,试管苗的生根采用含0.5 mg/L IBA的MS培养基.试管苗茎段的分化依外源激素条件的不同而异.     

嫁接用苗生长状态无损测量技术的研究

利用机器视觉技术对蔬菜幼苗的生长特征信息进行了无损检测,该研究技术是定量化研究植物生长规律的关键技术之一,并为蔬菜自动化生产过程中的嫁接、移栽、间苗等作业提供必要的技术理论依据.该研究通过在温室内设计了一套计算机视觉系统,对多株群体蔬菜苗的生长进行了长时间、连续、快速的无损检测,并利用VB6.0编制了图像处理软件,提取了蔬菜幼苗的外部形态特征,经过图像处理软件分析得到蔬菜幼苗的日生长变化规律,发现蔬菜苗在夜间的生长率明显高于白天.研究表明,采用机器视觉及图像处理技术可以快速、准确地监测出蔬菜幼苗的外部形态特征量,能够对蔬菜生长状态进行直观测量,实现对蔬菜幼苗生长规的定量化研究,为蔬菜生产过程中相关作业的自动化提供可靠的理论依据.