基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

Banach空间中一类带有f－投影算子的双层集值投影动力系统

在乘积Banach空间中引进并研究一类包含广义f－投影算子的双层投影集值投影动力系统.在恰当的条件假设下，利用广义f－投影算子的性质及熟知的Nadler不动点定理，证明了该双层集值投影动力系统的均衡点集是非空的和闭的.     

具有sn-网的空间

证明了具有σ—点有限sn—网及σ—局部可数sn—网的空间可刻划为度量空间在某些确定映射下的象.     

浅谈集合上的等价关系

等价关系是同余关系的基础 ,本文讨论集合上等价关系的交与并 ,以及等价关系的生成问题 ,主要结果有定理 1和定理 3。     

π-σ-π型双稳态分子器件的分子内电子转移及外电场效应

将由联苯阴离子和中性萘之间通过刚性环己烷所连接的经典的电子转移体系作一构象修正，得到一个新的π-σ-π型分子．UHF/6 -31G^**研究表明，新体系具有较高的能垒和很小的电子转移藕合，而且其藕合几乎完全通过环己烷桥上的化学键实现．外电场效应的研究进一步发现，该体系的电荷可稳定地定域在联苯片段或萘片段上，仅当出现外部刺激(如电、光等)，其电荷定域态才会迅速转变．因此，认为该体系可以作为双稳态分子器件材料的原型分子．     

计算-表征认知理论的认知语境分析

科学是一种认知现象，是在其认知语境中产生的。本文以认知科学的中心假说－－心智的计算－表征理解（CRUM）作为“文本”，对其进行语境分析，提出“认知语境”的概念，揭示了CRUM的认知语境结构及其工作机制，并对CRUM的认知语境作了进一步扩展与补充。     

NIPA类共聚温敏水凝胶中水的状态和耐热性

用N-异丙基丙烯酰胺（NIPA）与丙烯酸钠（SA）及甲基丙烯酸钠（SMA）共聚合成了两个系列的水凝胶，研究了共聚组成与水凝胶基本性质的关系，并用示差扫描量热法（DSC）和热失重法（TG）研究了此类水凝胶中水的状态和耐热性。     

单片机在加热炉测温中的智能应用

系统研究的是以 8位单片机 89C5 2为核心的控制系统 ,用来控制小功率的加热炉 .该加热炉的炉温范围为 0℃～ 1 0 0 0℃ ,系统主要调节温度在 80 0℃左右 ,其精度可达± 1℃ .     

ρ~0→π~ π~-衰变的么正计算和ρ~0极化插入的虚部

本文给出了ρ~０→π~＋π~－衰变的么正计算及其衰变率和ρ~２极化插入的关系．ρ~０极化插入的虚部是用维度积分的方法来计算．极化插入虚部的计算方法是普适的．     

一种高效纯化血清淀粉样物质A(SAA)的方法

通过密度梯度超速离心、脱脂从急性相胸水中分离得到含有血清淀粉样物质A（Serum AmyloidA,SAA）的高密度脂蛋白（HDL），再通过两次Sephacry1S-200层析纯化SAA蛋白。经SDS-PAGE电泳和Western Blotting检验证实得到的SAA蛋白纯度高，可作为抗原免疫动物制备抗体，方法可用于从胸水中大量制备SAA。