教学机器人实验系统的开发

本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述．     

SnO2·X电热膜的制备和在家庭电暖气加热器中的应用

以SnCl4·5H2O为原料,真空溅射法制备SnO2·X电热膜。研究了元素搀杂量及镀膜温度对电阻及电阻温度特性的影响。家庭电暖气加热器的应用实验结果表明,SnO2·X膜热效率高,功率密度达到42W·cm-2.     

PLC在机电一体化生产系统中的应用

近年来,可编程序控制器(PLC)产品的集成度越来越高,工作速度越来越快,功能越来越强,使用越来越方便,特别是远程通信功能的实现,易于实现柔性加工和制造系统,使得PLC如虎添翼.本文以吊扇电动机机器人装配线为例,探讨PLC在机电一体化控制系统中的应用.     

透过鹏华探析开放式基金的销售策略

我国开放式基金的销售起步不久,虽然已经达到一定的规模,但是基金行业在中国资本市场的地位还十分弱小,其销售状况并不理想.因此,加强营销能力是目前我国基金管理公司面临的挑战之一.本文将以鹏华基金管理公司为例,运用市场营销理论的4P组合策略,借鉴国外成熟市场经验,针对该公司的销售现状进行分析,提出了开放式基金的销售策略.     

二语习得中的流利性探究——4/3/2教学技巧的应用性研究

4/3/2教学技巧要求英语语言学习者把同一个语篇分三次讲述给不同的听者,每次讲述所要求的时间都相应缩短,以此提高学习者讲述过程中的语速,减少停顿次数,促进学习者口语表达的流利性。研究结果表明,该技巧的应用能够有效地帮助学习者获得语言技能,增强语言表述流利性,从而提高口语交际能力,以便于在课堂教学中广泛推广。     

并联机器人结构合成第一部分，方法论

机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。     

国内科技期刊亮点

"直接法"测定蛋白质晶体结构新方法我国科学家近年来在发展"直接法"测定蛋白质晶体结构的研究方面,提出了一种处理单对同晶型置换数据的新方法。     

弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

浅谈软件无线电技术及其在3G与4G通信系统中的应用

软件无线电是近年提出的一种无线通信的体系结构,是继从模拟技术到数字技术后,无线通信领域的又一突破性新技术,本文从软件无线电的基本概念出发,讨论了其功能结构、关键技术、主要特点及在3G、4G通信系统中应用与发展前景。     

解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。