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笔者常年在基层从事动物防疫、诊疗等工作,发现鸽1型副黏病毒比较常见,如没有有效的措施防治会造成经济上很大的损失,在监床上总结出—套行之有效的办法。现整理成文,供同行和养鸽场参考。 相似文献
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毛腿沙鸡Syrrhoptes paradoxus(Pallas)在吉林省一直被认为是典型的冬候鸟。2000年4月10日在吉林省镇赉莫莫格国家级自然保护区内发现滞留种群,并找到1巢,内有3枚卵。从而证明此鸟有部分个体在本省西部地区繁殖。由此可认为毛腿沙鸡是吉林省冬候鸟和部分留鸟。 相似文献
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针对无人机在空域飞行时完成冲突解脱所存在的消耗时间长、绕飞距离严重、机动次数多等问题,在2架无人机发生冲突的条件下,基于博弈论的知识,提出一种双无人机冲突解脱方法。首先,依据2架无人机的运动模型建立冲突探测模型,求出达到最小距离的时间公式,根据此公式反解出2架无人机改变的速度或航向值;其次,将鹰鸽博弈与贝叶斯博弈结合,以期望效用分析适合双方的解脱策略;最后,完成解脱后为减小航迹偏离等情况,无人机执行恢复策略恢复至初始状态。结果表明,与单机解脱相比,在解脱时间、绕飞距离、总飞行时间及总飞行距离方面的效果都有所改善。改进后的探测模型不仅能迅速计算出解脱策略改变值,而且在引入博弈策略后冲突双方可根据自身最大效益选择解脱策略,解决冲突解脱问题的方法简单有效,可以保证无人机在空域内发生冲突时能快速解脱。 相似文献
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