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1.
建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。 相似文献
2.
用256级灰度扫描的工程图进行二值化合,会留下许多黑色斑点,在进行矢量化前必须把这些斑点除去,笔者根据筛子的原理,设计了一个数字筛,将它在图二值图上移动,小于网眼的黑斑用白色填充,连续的线条因无法从网格中掉下去而得以保留,这样就除去了图像上的斑点。 相似文献
3.
内燃机噪声一直是我国内燃机行业重点攻克的难关.其噪声除了内燃机本体表面振动辐射产生的外,气体动力也产生噪声,而气体动力产生的噪声又包括进气噪声、排气噪声和风扇噪声. 相似文献
4.
结肠息肉是结肠多发疾病。随着内镜技术的发展,内镜下息肉切除术逐渐成为一项常规的治疗手段。治疗内镜对内镜护理人员的要求高,护理质量的好坏直接关系到治疗成功与否及并发症的发生率。术前准备详细了解病情、既往史,做心电图及凝血功能检查。询问病人服药情况,特别是阿司匹林或NASID服药史,肠道准备同常规肠镜检查,使用的是电解质清肠剂,特别要注意的是,绝对不可使用甘露醇清洁肠道,否则通电切除息肉时会有爆炸的危险。术前30分钟肌注阿托品0.25mg或654-210mg,可明显减少术中肠蠕动,便于进镜、暴露手术部位及手术操作。术中… 相似文献
5.
本文介绍了异步电动机噪声的分类,分析了出现噪声问题的各种原因问题,给出了相应的诊断方法,提出了排除噪声问题的具体方法。 相似文献
6.
讨论了半导体激光放大器作为前置光放大器的噪声特性及其光学滤波,并提出最佳滤波带宽的概念,实验结果表明,采用具有光学滤波器的前置放大器可使接收机灵敏度提高SdB。 相似文献
7.
本文对某一型号的一类轴流通风机的出口紊流流场进行了测量,得出了风机出口流场紊流度的变化特性和紊流流场的波形图,根据实验结果的分析,指出了该类通风机的空气动力噪声源。 相似文献
8.
9.
本文提出了利用MAP准则实现短波数字调制、解调器的同步方案,导出了提取同步信息的表达式。最后,对此方案进行了计算机模拟,根据模拟结果对方案的性能进行了分析。从理论上实践上证实了方案的可行性。 相似文献
10.
赵小林 《邵阳高等专科学校学报》1996,(3)
从劳动心理学的角度出发就机床工业的噪声问题论述了机床工业可持续性发展的重要性,并分析了机床噪声产生的原因及为降低饥床噪声而应采取的措施。 相似文献