基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

串联谐振注入式有源电力滤波系统稳定性分析

为了兼顾系统的滤波性能及无功补偿,又能维护系统的稳定性,提出一种新型串联谐振注入式有源电力滤波器拓扑结构并建立相应的数学模型,对其工作原理进行系统分析,探讨它在电网电压畸变、电网电压波动性以及在系统延时和惯性情况下的工作原理,并分别对电网电压畸变、电网电压波动性、系统延时及惯性这3种情况的稳定性进行系统分析研究,利用仿真软件对其结果进行仿真。研究结果表明:上述系统具有良好的稳定性和可靠性,满足了无功补偿,可以较好地应用于工业电力系统。     

基于有载调压配变的移动巡查平台研究

在电力应用中,电压的稳定性是影响用电安全的重要因素.为了提高电压的合格率,电力公司在安装了20多台在线滤油有载调压配变基础上,进一步扩大安装规模.同时,在实践中我们发现有载调压配变的定期巡检工作难度较大,为了进一步确保设备使用的安全性和可靠性,对不同分布区域的调压配变进行巡查,有必要加强有载调压配变巡查系统的研发.论文首先介绍研发的背景,概括研发目标和进程,然后进一步对项目的具体开展、创新点进行细化分析,最后对研发成效和工作中的不足进行探讨,力求通过创新项目研发改善我们的有载调压配变工作效率.     

基于螺旋相位滤波的图像边缘增强研究

阐述螺旋相位滤波实现图像边缘增强的原理及其国内外研究现状,分析几种螺旋相位实现边缘增强效果,同时对螺旋相位滤波器的应用发展趋势进行展望.     

平果铝高压溶出过程结疤形成影响因素探索

平果铝高压溶出过程，结疤的形成是不可避免的，而且对生产带来的危害也很大。对结疤形成影响因素的研究，对于生产中结疤的治理，强化氧化铝生产具有十分重要的意义。     

“鲁棒设计”方法在电子镇流器抗干扰设计中的应用

电子镇流器的抗干扰和骚扰是非常重要的参数之一。采用鲁棒设计方法进行对电子镇流器进行系统设计、参数设计和公差设计,通过电源输入端插入LC滤波电路,同时考虑对外来干扰信号的低通反射滤波和镇流器自身产生的辐射骚扰信号对列车其它电器设备的干扰衰减,使产品通过检测符合国家相关标准要求。     

The Difference of the Pulmonary-Artery Pressure of the Migrants from Difference Elevation at the 4636 - 4907 m Altitude

Study Objective： To compare and analyze the changes of the pulmonary-artery pressure of the migrants coming from different elevation in the hypoxic environment of 4636 - 4907 m extreme altitude. To explore the susceptibility to hypoxic pulmonary-artery hypertension （PH） in the subjects from different altitude and profession. Methods： By using Color Doppler Ultmsonography （CDU）, measuring the pulmonary-artery pressure of 207 healthy men, who had continuously being lived and worked at the extreme altitude for more than six months, and then were divided into three groups according to their profession and the altitude of original living place. Results： There was a significant difference in the outcomes of pulmonary-artery pressure from the 3 groups. Conclusions： Altitude of original living place, labor intensity are some of factors that impact the pulmonary-artery pressure of the people who exposure to a hypoxic environment. The pulmonary- artery pressure of person without strenuously physical work experience was more sensitive to hypoxic surroundings than that of labor workers. It was not always the fact at an extreme altitude that the moderate altitude mountaineers were superior to other migrants from a lower altitude or plain. The higher PH was found in the groups of the moderate altitude mountaineers and labor workers. It is unlikely certain that one with PH would surfer from HAPE.     

GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

油田井口高压滤芯的选择与应用

本文简介了目前油田井口高压滤芯的研究与应用现状，探讨了井口高压滤芯的选型问题。选型论证及实际应用表明，PE井口高压滤芯具有过滤精度高、流量大、塑性好、不易爆裂、易清洗再生、使用寿命长、成本低、重量轻等优点，在油田应用中具有较好的推广前景，同时也可以应用于其他高压环境下液体(或气体)的精细过滤。本文同时提出了实际应用中更好地发挥PE井口高压滤芯作用的措施。