城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

通过网络教育平台对Ⅱ型糖尿病进行家庭管理

目的:探索网络教育平台在Ⅱ型糖尿病家庭环境中进行糖尿病教育的效果。方法:对在甘肃省人民医院(以下简称该院)糖尿病门诊就诊的42例Ⅱ型糖尿病患者及其家庭成员利用网络平台建立互联互动的关系。并且在平台上进行糖尿病结构化教育,为期4周。结果:Ⅱ型糖尿病患者及其家庭成员对疾病的认知和重视程度与干预前相比有明显的改善,P<0.05。其糖尿病相关知识与干预前相比明显提高,P<0.05。结论:利用现代化的网络管理平台可以有效地提高糖尿病患者及其家庭成员对疾病的认知和重视程度,提高他们糖尿病相关知识的水平,从而有效的预防和管理Ⅱ型糖尿病。     

差压式汽包水位的误差分析和改进

汽包水位水位是现代火电厂重要的监视参数之一,保证汽包水位的准确对机组的安全,经济运行有着很大的帮助,本文从汽包水位的测量原理推导出水位的计算公式,并通过分析计算公式中的参数,得出影响水位测量的几个关键因素,通过对这些因素的分析提出了几项改进措施,可以提高水位测量的准确性。     

耐火浇注料的发展现状及应用

文章以高铝质、莫来石质和刚玉质耐火浇注料为例,系统介绍了耐火浇注料的组成和性能,阐述了典型的耐火浇注料结合剂及外加剂,并总结了耐火浇注料的发展现状及应用领域。     

浅谈现代大学生心理危机应对机制建设

探讨现代大学校园危机预防机制建设的必要性,结合相应的心理学理论,运用心理学观察法和调查法,通过对典型的大学生心理危机的个案分析,论证了大学校园存在潜在危机的成因,最后得出结论:事前预防与事后干预相结合的长效机制,将是处理和预防校园危机的有效措施,学校需要建立一套四位一体的大学生危机预防体制,这在培养大学生健康成长和维护和谐稳定校园环境上都具有重要作用。     

河南省废气排放状况与改进方法探究

废气处理不当会带来许多危害,废气的排放与处理已成为人们关注的重点问题。本文首先对比了2016年与2017年河南省废气排放与治理状况,分析废气排放的特点。之后,针对这些现象提出减少废气排放与优化废气处理的方法,为河南省废气的排放与处理提供理论依据。     

应用型高校无机及分析化学实验模块建设及教学实践

以无机及分析化学实验模块建设为引导,通过充分预习,夯实实验技能基础,逐步提高学生的综合设计能力,完善实验考核制度,加强安全环保理念的教学模式,激发大一新生做实验主动性和积极性,培养学生独立操作、分析问题和解决问题的能力,提高了实验教学效果。     

机构投资者持股持续性对我国上市公司业绩及风险的影响研究

通过构建机构持股持续性指标体系,从四个维度全面研究机构持股持续性对上市公司业绩及风险的影响.整体来看,机构持股比例和持股稳定性的提升显著提高了公司业绩并降低了风险,反之则相反;机构持股期限与公司业绩仅呈很弱的显著负相关,导致这一异象的原因是:机构持股期限仅是一种表象,其背后隐含的是机构频繁换股的"散户化"行为及其不同的利益诉求带来了摩擦,加剧了公司经营决策和管理的不确定性,使公司业绩下降.分组研究显示:机构持股对公司业绩及风险的影响存在异质性;机构投资者只有秉持长期价值投资才利于公司业绩的提升,而以短期投机为目的的机构投资者对公司发展有害无益;机构持股稳定性越高,越有利于降低公司业绩风险;在机构持股比例高且持股期限长的公司中,机构持股比例与期限的协同效应越强,对公司业绩的改善作用越大,反之越小;在机构低比例持股的公司中,机构持股稳定性的提升对降低公司业绩风险的作用大于机构高比例持股的公司中对应的作用.     

我国股票市场行业间波动溢出效应研究——基于改进的EMD去噪方法

针对我国股市噪声交易能量较大、行业指数同步性较高的特点,提出改进的EMD(empirical mode decomposition,经验模态分解)去噪方法对行业数据进行处理,进而采用BEKK-GARCH模型分析金融危机前、金融危机期间、金融危机后三个阶段行业间波动溢出效应.研究表明,在降低股价同步性方面,改进的EMD去噪方法效果更佳;行业间波动溢出效应在金融危机期间显著上升,金融危机后回落;较之金融危机前,金融危机后传统制造业受产业链上游的波动溢出效应有所降低、受科研的波动溢出效应有增强的趋势.