全文获取类型
收费全文 | 83690篇 |
免费 | 1943篇 |
国内免费 | 4191篇 |
专业分类
系统科学 | 7512篇 |
丛书文集 | 3808篇 |
教育与普及 | 1857篇 |
理论与方法论 | 903篇 |
现状及发展 | 486篇 |
研究方法 | 13篇 |
综合类 | 75245篇 |
出版年
2024年 | 251篇 |
2023年 | 782篇 |
2022年 | 987篇 |
2021年 | 1103篇 |
2020年 | 960篇 |
2019年 | 933篇 |
2018年 | 518篇 |
2017年 | 738篇 |
2016年 | 1009篇 |
2015年 | 1834篇 |
2014年 | 3800篇 |
2013年 | 3607篇 |
2012年 | 4497篇 |
2011年 | 5201篇 |
2010年 | 4728篇 |
2009年 | 5504篇 |
2008年 | 6137篇 |
2007年 | 5371篇 |
2006年 | 4435篇 |
2005年 | 4204篇 |
2004年 | 3770篇 |
2003年 | 4092篇 |
2002年 | 3910篇 |
2001年 | 3481篇 |
2000年 | 2612篇 |
1999年 | 2188篇 |
1998年 | 1918篇 |
1997年 | 1843篇 |
1996年 | 1654篇 |
1995年 | 1395篇 |
1994年 | 1191篇 |
1993年 | 1024篇 |
1992年 | 962篇 |
1991年 | 822篇 |
1990年 | 757篇 |
1989年 | 706篇 |
1988年 | 408篇 |
1987年 | 248篇 |
1986年 | 134篇 |
1985年 | 32篇 |
1984年 | 19篇 |
1983年 | 13篇 |
1982年 | 9篇 |
1981年 | 10篇 |
1980年 | 11篇 |
1978年 | 7篇 |
1959年 | 1篇 |
1958年 | 1篇 |
1957年 | 3篇 |
1943年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对直驱式波浪发电系统的工作效率较低问题,研究基于一种全封闭的振荡浮子波浪发电系统,采取高速发电和低速储能的分段控制运行策略,结合基于无源性理论的控制方法,研究了该系统的综合最大功率捕获控制问题.为避免分段控制过程中造成的波动和冲击现象,运用微分平滑性理论,对切换过渡过程的能量变化轨迹进行了规划.仿真结果表明,分段控制运行策略以及微分平滑性理论的应用,使振荡浮子式波浪发电系统达到了既提高发电效率又避免冲击的控制效果. 相似文献
2.
柔性机械臂、大型可展开天线等机械结构的动作精度受运动过程中大变形几何非线性和连接处接触非线性的影响十分显著。以含螺栓连接结构的大变形梁作为研究对象,针对动力学建模和振动特性开展了实验研究,通过数值计算验证了实验发现的非线性振动特性。搭建了含螺栓连接柔性大变形梁的实验台架,开展了敲击和正弦激振的实验测试。实验结果表明,螺栓连接的柔性梁较连续梁的(无螺栓连接)模态频率降低,阻尼增加,反映出随着激励能量增大,模态频率降低的非线性模态特征。改变螺栓连接位置会显著影响结构的模态频率,其变化规律可由求解线性矩阵特征值定性反映。 相似文献
3.
针对从含噪原始信号中提取位置以及速度信息,经典跟踪微分器存在不能很好兼顾相位滞后和噪声放大问题、参数多,调试复杂等不足.在跟踪微分器等效线性分析基础上,提出复合形式跟踪微分器,用于电容式位移传感器位置信号跟踪以及速度信号估计,通过MATLAB\SIMULINK仿真以及实验平台测试,结果表明:在跟踪频率1 Hz、幅值1含噪声正弦信号中,复合跟踪微分器能光滑逼近原始位置信号,且能有效进行速度估计,相较于经典跟踪微分器,复合跟踪微分器跟踪相位滞后小0.03 rad,能更好兼顾跟踪信号相位滞后及速度信号噪声放大. 相似文献
4.
5.
为评价和优化串行多环返工生产系统的生产性能表现,结合质量管理与精益生产的理念,区别于传统的返工机制,提出一种全新的“即刻返工”检查机制,将生产系统建模扩展至多机多缓冲区的复杂生产系统.基于生产系统的两大要素,机器与缓冲区的生产状态变化,依据概率论与马氏定理,构建缓冲水平的动态概率转移矩阵,以在制品库存水平及系统平均生产率作为研究指标,针对生产设备及缓冲区展开瞬态分析,通过迭代计算,表明设置合理的系统规模与缓冲区阈值能达到优化系统生产性能的目的,并通过数值实验验证其有效性. 相似文献
6.
7.
建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。 相似文献
8.
9.