基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

高静态动作压力下粉尘爆炸泄放标准的可靠性

粉尘爆炸泄放设计标准的可靠性对能否实现爆炸防护尤为关键.以中径70μm石松子粉尘为介质,采用20 L球形粉尘爆炸装置进行了4种泄放口径、静态动作压力在0.12~0.6 MPa的爆炸泄放实验,对比了实验值与NFPA 68和EN 14491计算值.结果表明,NFPA 68在预测高静态动作压力下的泄放面积时,随着泄放口径的增大,预测结果由保守变为危险,但预测结果精度较好且数值稳定;EN 14491在预测高静态动作压力下的泄放面积时非常保守,预测精度较差,数据不可靠.依据两种标准推荐的经验函数关系,分析了NFPA 68和EN 14491在预测高静态动作压力时产生这种差异的原因.     

法国的空间探测技术产品

SMART 1是欧洲第一个月球研究计划 ,由欧洲空间署(ESA)领导 ,瑞典空间署负责具体实施。该计划实际上是对有关技术进行检测 ,以验证用于星际旅行的电力推进技术的可能性。法国正以创新的方式加入这一计划 ,向其提供一台静止等离子推进器和一台摄像机 ,并参与开发用来检测月球起源模式的仪器。法国的贡献具有革新意义 :一台静态等离子推进器 ,一台微型摄像机 ,并由辐射空间研究中心 (CESR UPS)研制以检测月球起源模式为主要目的的D CIXS仪器。静态等离子推进器以及全部推进系统由斯奈克玛发动机公司 (SNECMAMoteurs)为欧洲空间署 (…     

静态陈列亦有良好展示效果——澳大利亚航空博物馆给我们的启示

笔者作为一名航空科普工作者，在2006年7月赴澳大利亚考察了几所航空博物馆。通过与澳大利亚航空博物馆的零距离接触，感受到它们以自己的特色，吸引大量游客的参观，受到游客的喜爱。现在业界有一种观点，即认为在科技博物馆中静态陈列式展品已落伍。然而笔者所见的这几所澳大利亚航空博物馆，其展品恰恰以静态陈列为主，它们以其独特的构思，巧妙的设计，保证了良好的展示效果，令人观后感受颇深，受益非浅。     

论述GPS测高的限制性与可行性

分析了GPS测高的制约因素,并论述了GPS测高的可行性。     

用图解法分析直接耦合放大电路

本文讨论了直接耦合放大电路的图解分析法，使各级工作点之间互相牵扯的直接耦合放大电路做进一步定量分析，得以用较直观而又简便的图解法．它的分析方法也和阻容耦合放大器一样，是以器件的特性曲线为基础，用作图的方法在器件特性曲线上分析放大电路的工作情况．它的特点是能直接反映器件的非线性，进而适用于大信号的分析．     

软磁性材料静态磁参数测量的一种方法

讨论了应用磁通门传感器和亥姆霍兹线圈进行软磁性材料静态磁参数的开磁路测量方法，它操作方便，并能保证测量数据的精度和可靠性，是十分便捷有效的测量手段．     

广义不确定原理对一般静态黑洞熵的影响

把广义不确定原理引入黑洞熵的计算,采用薄膜brick-wall模型,对一般静态黑洞外部标量场的熵进行了计算,得到了熵计算公式.应用该公式结果表明,可以得到已知所有静态黑洞的Bekenstein-Hawking熵.作为比较和进一步研究,对视界面上的二维膜的熵进行计算,可以更方便和一般性地得到熵与视界面积成正比的结论,该讨论可直接表明黑洞熵就是其视界面上的量子态的熵.与原始brick-wall模型不同的是,这一结论是有限的,计算中无需引入截断,且小质量近似也可以避免.     

三极管最佳静态工作点Q的几何作图法

本文通过实例，用几何作图的方法，便捷、准确地确定量佳静态工作点Ｑ的位置，解决了最佳Ｑ和交流负载线两者相互依存，无法准确确定的问题。     

吸附树脂对对甲苯胺的静态吸附行为及其热力学性质的研究

对比 Amberlite XAD-4与两种新型吸附树脂 NK和新 H对对甲苯胺的静态吸附行为 ,根据吸附等温线研究并讨论吸附热力学性质 .两种新型吸附树脂对对甲苯胺的吸附能力明显强于 Amberlite XAD-4 ,微孔作用机制及表面部分极性起决定作用 .吸附焓变 ΔH<0表明吸附为放热过程 ,降低温度有利于吸附 .对吸附焓变和自由能变的讨论同时表明树脂对对甲苯胺的吸附为多层物理吸附过程 .吸附熵变 ΔS表明吸附树脂表面的不均匀性和吸附质分子在树脂表面的分布及其局域运动与吸附有密切关系 .