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1.
移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、军事侦察、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.兼具良好的机动性及越障性是移动机器人快速适应非结构化复杂环境的首要性能指标,结合轮式行进机构强机动性与腿式行进机构优越障性的变形轮腿式移动机器人受到普遍青睐.然而,现有变形轮腿式移动机器人在设计与优化方面仍存在变形形式过于复杂、设计方法缺乏理论依据等不足.针对上述问题,提出一种结构紧凑、操作简便的新型轮腿变换结构,借助电磁离合器分离运动的原理,通过改变轮-腿变形动力输入促使轮与腿相对运动,以曲柄滑块机构触发轮-腿结构径向扩展,完成由轮式变形为腿式的过程.定义变形过程中曲柄滑块机构的压力角为机动性指标、变形前后结构的展开比为越障性指标,进而开展变形结构的尺度综合,优化结果表明新型变形轮腿式移动机器人的展开比为1.92,可越过高度为150 mm的障碍物.基于优化后的尺度参数,建立变形轮腿式移动机器人越障过程的动力学模型,确定驱动电机参数,设计并制造物理样机.最终开展软件仿真与实验研究,仿真结果与理论分析结果一致,表明优化设计方法与动力学建模方法的有效性,实验结果证明所设计的变形轮腿式机器人具有... 相似文献
2.
2020年1—11月,我国软件和信息技术服务业(以下简称软件业)持续恢复,收入增速平稳,利润增速略有下降,电子商务平台技术服务和集成电路设计收入保持较快增长。总体运行平稳回升软件业务收入增速平稳回升。2020年1—11月,我国软件业完成软件业务收入73142亿元,同比增长12.5%,增速较上年同期回落3.0个百分点,较2020年1—10月提高0.8个百分点。 相似文献
3.
4.
为评价和优化串行多环返工生产系统的生产性能表现,结合质量管理与精益生产的理念,区别于传统的返工机制,提出一种全新的“即刻返工”检查机制,将生产系统建模扩展至多机多缓冲区的复杂生产系统.基于生产系统的两大要素,机器与缓冲区的生产状态变化,依据概率论与马氏定理,构建缓冲水平的动态概率转移矩阵,以在制品库存水平及系统平均生产率作为研究指标,针对生产设备及缓冲区展开瞬态分析,通过迭代计算,表明设置合理的系统规模与缓冲区阈值能达到优化系统生产性能的目的,并通过数值实验验证其有效性. 相似文献
5.
6.
利用φ混合序列矩不等式和截尾的处理方法,研究非同分布φ混合序列加权和强极限收敛性质的问题,得到了若干新结果,推广并改进了独立同分布情形下的相应结果. 相似文献
目的:探究当归芍药散对心力衰竭患者血Cysc和β2-MG水平影响并分析其机制。方法:搜集整理2014年1月至2019年12月在南阳理工学院附属医院收治的的心力衰竭门诊、住院患者的相关病历资料进行回顾性分析,将使用单纯西医治疗的患者设为对照组,使用当归芍药散治疗的患者设为治疗组。对两组患者治疗前后的血Cysc和β2-MG水平变化进行统计分析,比较其差异性。并分析治疗组Cysc和β2-MG水平变化与中医症状积分、心脏超声检查有关指标的相关性,探究相关机制。结果:治疗组与对照组心力衰竭患者治疗后28天血Cysc、β2-MG水平与治疗前比较均有降低,并且Cysc的变化较β2-MG灵敏,治疗后的14天即有明显改善,治疗组更明显,差异经统计学处理(p<0.05);使用当归芍药散治疗的治疗组患者治疗后28天血Cysc、β2-MG降低与中医症状积分降低一致(p<0.05);治疗后28天血Cysc、β2-MG降低与心脏心脏收缩、舒张功能的超声数值变化一致,LVEDV、LVESV、E/A比值降低,SV、LVEF升高,(p<0.05)结论:当归芍药散可降低心力衰竭患者血Cysc和β2-MG水平,改善其临床症状及心脏收缩、舒张功能;Cysc和β2-MG水平变化与中医症状积分、心脏超声数值变化一致,血Cysc更敏感客观。其机制与当归芍药散调理肝脾,养血活血利水有关。 相似文献
9.
《无锡职业技术学院学报》2015,(4):1-4
创新性高技能人才培养是我国高等职业教育改革和发展的方向,区域性产业转型升级,给高职院校高技能人才培养带来了重要的发展机遇。本文通过对浙江省部分企业高技能人才需求情况进行调查,提出高职院校要转变人才培养理念,变革人才培养模式,将创业园文化与企业文化相融合,以企业技能人才评价体系为指导,实行校企合作的"导师+专家"型教学模式,为企业转型升级提供符合企业需求的创新性高技能人才。 相似文献
10.
李炜娜 《西北民族学院学报》2019,(1):86-91
信息过载加速了人们对信息的认知盈余,而算法技术通过信息大数据化的多次过滤完成精准推送,创新了信息的适配方式,重构了互联网信息分发的形态和受众与信息之间的赋权模式,实现了对信息价值的科学评估和有效适配.文章从信息分发的路径创新和范式创新等解析了算法技术型信息分发机制的创新价值与其面临的机遇和挑战. 相似文献