光纤捷联惯导两级系统级标定方法

针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差、滤波易发散等特点,提出一种两级系统级标定方法。该方法通过合并加速度计和光纤陀螺的标定误差降低Kalman滤波器维数,以速度误差和姿态误差作为观测量,设计6个位置对状态向量进行估计,将估计值进行解耦计算系统标定误差参数。针对光纤陀螺标定误差滤波时间长和Kalman滤波开始阶段收敛迅速的特点,对光纤陀螺标定误差进行两次估计,将两次估计值之和作为光纤陀螺标定误差。仿真和实验结果表明:两级系统级标定方法可以实现标度因数、安装误差和零位等24个标定参数的误差估计,提高系统的定位精度。     

光栅测量系统零位标志的设计方法

本文对已报导的零位光栅设计方面的工作做了介绍。给出了基于节点距原则的一个新的设计方法，减少了计算工作量，从而有可能求得优化解。     

大跨度钢管混凝土拱桥拱肋吊装中的扣索索力计算

在讨论现有算法的基础上,通过确定斜拉索施工张拉力的影响矩阵,对扣索索力进行了优化．并以茅草街大桥模型桥为实例,较好地模拟了拱肋吊装施工过程,计算了各吊装阶段的扣索索力,在空钢管成拱落架状态下满足了设计要求．     

一种具有自校正功能的高精度放大器的设计

本文介绍一种具有自校正功能放大器的组成原理及其设计方法,它通过对放大器的零位及增益作定期的自动实时校正,以克服因放大器零位与增益的漂移所带来的影响,从而提高了计算机测量系统的检测精度。     

动态零位触发器设计研究

本文介绍了圆光栅动态角度测量中的瞄准指示装置--动态零位触发器,基于双光束干涉原理,采用了两个性能参数严格相同的道威棱镜镀膜胶合作为分光棱镜.介绍了动态零位触发器设计中应该注意的问题.并结合圆光栅测角仪进行了实验研究,对23面正多面棱体进行了角度测量,和中国计量科学研究院的检定结果进行比较,说明此系统具有良好的测量精度和测量的重复性,以及设计的合理性和可行性.     

大机动制导火箭弹控制方法研究

为解决制导火箭弹因提高机动性能可能带来的临界稳定或静不稳定的控制问题,分别采用仅有速率陀螺反馈、典型过载驾驶仪及三回路驾驶仪3种方式进行研究.研究表明,仅仅采用速率陀螺反馈回路对静不稳定火箭弹进行姿态控制要求回路增益过大,工程中不易实现.引入过载反馈后,常规过载驾驶仪可以有效地降低阻尼回路增益,但对舵机零位误差存在系统静差.采用三回路自动驾驶仪不仅可以对静不稳定火箭弹进行稳定,还可以很好地消除舵机零位误差的影响,对大机动制导火箭的控制是有利的.     

试论英语零位冠词

有关定冠词和不定冠词的专著有一些,但专门论述零位冠词用法的专著很少见.本文试图从论述零位冠词的用法特点,来解决使用冠词这一难题的一个方面.冠词的用法与名词的种类和性质有着密切的关系.因此,本文按照普通名词(包括具体名词、物质名词。抽象名词)和专有名词与零位冠词的关系进行叙述.除了谈到一些一般现象外,还列举了一些特殊情况,并与定冠词与不定冠词进行了必要的对比,以便能较深入,较全面地阐明零位冠词的用法与特点.     

智能仪表的自动调零分析

通过分析智能仪表产生零漂的原因,探讨了消除零漂的具体方法。     

浅谈陀螺经纬仪定向精度

陀螺经纬仪的定向误差来源,及一次定向总中误差的预计。     

160t铁路铺架机可控硅整流系统移相触发控制器

本文介绍可用于可控硅自动控制系统的一种新型移相触发控制器。这种控制器集成度高，结构简单，调整方便，功耗小，可用于逻辑无环流和错位选触无环流的可逆或不可逆系统中，还可用于双反星形可控整流电路、十二相整流电路等电路中