用于兵器的微机控制的电液随动系统

本文介绍16位微机(TWS-0600)控制兵器的高精度电液随动系统的原理与结构,着重讨论了控制器的设计和实现,而控制器的设计,采取了双模控制与分离PID的方法,利用微机逻辑判断功能根据系统误差角大小适时地变更控制器的结构.实践表明这种设计方法对有大惯性负载的兵器随动系统实现高精度、快速、平稳跟踪等技术要求具有工程实际意义,而且,系统有较好的控制效果.     

在随动曲线坐标系下模拟矩形坯压缩变形的能量法

本文提出一种新的模拟塑性流动的数值法-__在随动曲线坐标系下的能量法.运动学可能速度场、变形总功率泛函以张量形式表达在随动曲线坐标系上,通过优化可变参数使泛函达最小值,以求得变形过程中速度场、位移增量场和最终位移场.根据上述算法和所编制的FORTRAN程序,本文计算了平板间矩形坯压缩变形的位移场.计算结果得到实验验证.     

基于全维观测器的系统控制律重构研究

在控制系统中,控制律与状态变量有着密切的关系,控制律往往是某些状态变量的函数.当控制系统的某些元件发生故障时,系统将无法得到构成控制律所需的状态变量,因而导致系统无法正常工作.针对此类情况,本文探讨了一种基于全维观测器的控制律重构方法,并针对某随动控制系统进行了分析和仿真,结果表明该方法是有效的.     

MCS-51单片机控制的直流PWM随动系统

本文介绍一种由单片微型计算机控制的直流PWM随动系统。该控制系统可用于数控机床的定位控制等方面。系统具有控制精度高、运行可靠等特点。该系统的位置环由单片机控制调整。它不仅仅简化了系统结构,使系统的性能价格比提高,而且使系统具有较高的控制精度和可靠性。另外,该系统还具有误差显示,键入调整控制参数的功能。本文中给出了系统的硬件框图与软件程序框图,并给出了实验结果。在本文的最后,又提出了进一步提高控制精度的改进措施。     

船模纯粹自航随动系统装置的研制与测试

叙述了船模纯粹自航随动系统装置的原理与设计特点，给出了原理框图，这种新仪器不仅可用于船模纯粹自航试验，也可用于船模强迫自航试验，因而通用性强，全部测试数据的电信号可由车载计算机采集与屏幕显示，也可通过拖车滑线或池内激光通道传送到船池外的操纵台进行数据处理。     

中小型水轮机新型调速器的研制

研制了标准、通用、系列化调速器，运用积木式方式进行组合，可以根据各种水力系统，水电机组，电力系统的不同运行需要来选择使用，该调速器具有快速自动准同期等独特性能及完善的功能，能满足小水电运动环境的特殊要求，其中的关键产品已经在水电站经过长期考验，现已付诸实用。     

浅谈汽轮机505控制系统

0概述汽轮机是由本体、汽轮机转子、油路、蒸汽路等部分组成。蒸汽经电动门主气阀、自动门主汽阀、调节汽阀到喷嘴冲动叶轮使叶轮转动。入口压力与出口压力之间的差压越大、转子的转速就越快。转子转动带动负载做功。负载的变化会影响转速,入口和出口蒸汽压力的变化也会影响转速的变化,凝结水温度的变化和真空的变化也会影响转速的变化。     

BJX-15剥皮卷线机的电气控制设计

介绍了BJX-15剥皮卷线机的电气控制设计,该设计采用PLC高速计数口接收编码器的脉冲,应用中断程序实现伺服电机与三相电机的随动运动,详细阐述了随动的原理及相关的部分随动程序。     

真流随动系统的变结构控制

本文提出了直流随动系统的变结构控制设计方法，分析了系统的滑态稳定性。