基于竞争神经网络的ABS路面辨识

在传统的防抱死系统中,由于没有额外的传感器测试更多的参数,以及路面的不平度、信号的干扰等原因,至使路面辨识非常困难·针对以上问题,通过对整车制动模型和ABS制动模型的研究,建立了基于竞争神经网络的ABS路面辨识模型,此路面辨识模型是通过对标准信号进行反复学习记忆,用非线性映射方法进行特征抽取并存储于网络的各节点上·工作时,当输入信号存在变形或噪声时,该模型通过联想记忆对输入信号进行聚类分析,得出正确的判断·实验表明,该辨识过程是一种高层次的认知过程且便于批量生产、升级、更新和维护·     

ABS控制系统数字模型及关键技术研究

我校开发的“ABS控制系统数字模型及关键技术研究”技术日前通过省科技厅组织的鉴定 其针对目前普通运用的以门限值为基础的ABS控制算法中存在的不足 ,从分析汽车制动时单轮受力情况着手 ,提出了基于路面附着系数与控制算法。该方法优点为 :只需测出制动时车轮角速度的变化 ,就可以自动识别路面状况 ,使车轮滑移率控制在最佳值附近 利用该项研究成果 ,可以大幅降低ABS的开发成本和缩短开发周期 经同行专家鉴定 ,基于路面附着系数的ABS控制理论及方法的研究成果在国内处于领先水平 将该技术运用于实车试验 ,将有利开发具有我国自主…     

轿车制动效能试验数据的回归分析与仿真

针对国产轿车道路试验中的工况控制、试验结果比较以及试验与仿真的对比等问题 ,提出了在制动效能分析中采用试验实测数据回归分析 ,并利用整车简化模型进行仿真估算的方法 ,并依此分析了原车安装防抱死制动系统后的制动效果 .该方法可为国产化轿车安装防抱死制动系统提供一种简易的分析方法     

制动器耗散功率最大为目标的 ABS 控制方法

提出了一种以制动器耗散功率最大为目标的汽车防抱死制动系统（ＡＢＳ）的控制方法。首先对这种方法的控制效果进行了分析。分析结果表明：与经典的滑移率控制相比，利用制动器耗散功率最大作为ＡＢＳ的控制目标可以使车辆具有更好的制动稳定性和较高的制动效能，而且这种方法能够自动根据路况对ＡＢＳ进行自适应的调节。然后利用极大值原理导出了控制律。数值仿真计算的结果证明了控制原理的有效性。     

ABS四轮车辆的Matlab/Simulink建模与仿真

建立了一种四轮车辆制动防抱死系统(ABS)的车辆模型、轮胎模型、路面状况模型和轮速传感器模型，嵌入了气压制动系统和ABS控制逻辑模拟；采用Matlab／Simulink模拟了汽车在直线制动，转弯制动和不同附着系数路面制动的运动状态，为ABS产品的开发提供了依据．     

汽车制动防抱死系统（ABS）制动控制过程分析

通过对汽车ABS在各种路面和行驶状态下制动控制过程的分析,表明采用逻辑门限值控制方式,以车轮减速度、加速度及滑移率为控制参数的ABS,具有路面自动选择功能,能依据路面附着系数的变化情况实施不同的控制,提高汽车的制动效能和方向稳定性.     

硬件在回路仿真平台的ABS测试方法

为了缩短汽车防抱死制动控制系统的开发测试时间,提出了硬件在回路仿真平台的ABS测试方法,在研究车辆动力学模型的基础上,设计了基于FPGA的片上仿真器;结合片上仿真器,提出了电磁阀特性模型,制动系统模型和基于片上仿真器的仿真方法;基于片上仿真器,开发了具有自主知识产权的硬件在回路仿真测试平台,模拟汽车的运行情况,为电控单元(ECU)提供一个模拟的车辆运行的环境,减少实际装车实验的成本;企业试用表明该平台独立于车辆物理系统,适用于多种车型.在此平台上对ABS进行了仿真测试和控制参数匹配,试验证明,该仿真平台可缩短ABS的开发时间.     

汽车DEC电子控制单元的开发

开发了汽车电子控制单元嵌入式应用系统平台，借鉴国外先进的“V”型快速开发模式,在此平台上开发了 具有自主知识产权的汽车防抱死制动系统(ABS)的电子控制单元(ECU)并直接利用开发的ECU进行了ABS仿 真试验和道路试验,取得了令人满意的制动效果,表明该平台可实现汽车电子控制单元的快速开发。     

防抱死制动系统的滑模变结构控制初探

介绍了滑模变结构控制理论及方法,针对汽车防抱死制动系统设计了控制器,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真分析。