压力性溃疡的预防与“波浪床”

压力性溃疡(PU)的发生与众多危险因素有关，持续压力、剪切力、磨擦力及潮湿四大外因是在其发病中起主要作用，而持续压力的存在是导致PU的关键因素。95％的PU是可以预防的，如在其形成过程中及时去除外因则可以起到有效的预防和治疗作用。减压设施在PU防治中起了关键作用，分为三类。“波浪床”通过在国内外首创机械“波浪”形式规律改变人体与床面的接触部位、把任一身体接触部位的持续压力变成间歇压力，并同时解决了导致PU的四大外因，从理论和临床都显示出其肯定的PU防治作用。该床适用于各类PU高危病人和临床各期PU患，与普通病床及其他类型的减压床相比，有独特的优势并适合中国国情，值得在临床上推广。     

两级间歇曝气法处理农药废水工艺的应用研究

介绍了两级间歇曝气工艺在桂林集琦药业股份有限公司废水治理工程中的应用情况．结合该企业水质、水量特点，分析了两级间歇曝气工艺的特性及工程应用中的几个注意事项．     

间歇变速比运动机构的传动分析

提出一种运动系数可调、从动带轮节线力非圆、能在各种距离内实现间歇变速比传动的新式肯形带机构．论述了机构的工作原理、推导出从动带轮的节曲线方程、分析了机构分度的相对误差．     

利用微小杆长差实现间歇运动的连杆机构综合

研究利用连杆机构的微小杆长差实现间歇运动的方法 ,提出了一类新型结构的间歇运动机构型式 .针对几种机构研制了可视化分析与设计软件 ,分析了一些机构结构参数对停歇运动特性的影响 .研究表明 :采用所提出的机构综合方法和软件 ,可使间歇运动连杆机构的设计变得简明实用 .     

基于PLS模型的自适应间歇过程质量预测

间歇生产过程中,很多质量指标不能在线测量,导致过程很难控制。该文应用部分最小二乘(PLS)方法建立软测量模型,通过批次初期在线测量的过程变量对最后的产品质量进行预测。同时,利用过程中得到的中间质量测量值对最后的预测结果进行修正。为了解决过程参数随时间变化的问题,在每个批次结束后利用新数据对原模型进行更新。将该法用于异丁烯酸甲酯(MMA)聚合反应过程,仿真结果显示,该法能够克服过程参数变化的影响,有效地预测最后的产品质量。     

基于模糊规划的间歇过程生产调度建模

通过对现有生产调度模糊模型的分析，针对间歇生产过程，提出了一种新颖的参数模糊的通用模糊规划建模方法，模糊模型采用2种基于普通遗传算法的模糊算法，即模糊模拟和SFA算法。该方法中，参数隶属函数选取灵活，采用合适的模糊表示方式。最后通过实例验证了该模糊建模方法是一种有效的方法。     

管理委托下的双寡头博弈的复杂动力学分析

在具有指数型逆需求函数的基础上,考虑企业管理者以自身利益最大化为目标函数,建立更符合实际市场环境的古诺动态双寡头博弈模型。通过计算得到系统存在4个均衡点,并利用非线性动力学理论和Jury判据对其进行了局部稳定性分析。通过一维和二维分岔图分析了调整速度、权重系数和边际成本对系统稳定性的影响以及系统在参数变化下的演化过程;并发现了3种间歇混沌现象,结论是其为系统进行自我调节的一种方式;此外,通过吸引盆讨论了系统的多稳态性,得出初始条件的选择会影响系统最终的状态。     

基于速度矢量的6足机器人三角间歇步态规划与分析

为提高大惯量6足机器人行走的稳定性与连续性,提出了基于速度矢量的三角间歇步态.该步态以三角间歇步态为基础,统一映射平动与转动速度矢量为绕旋转中心转动,达到6足机器人全方向行走且速度平滑切换的目的.首先,由旋转中心理论计算中心坐标,在足端工作空间约束下计算最大旋转速度;其次,对摆动相采用足端0冲击摆线轨迹规划,支撑相采用增量式轨迹规划以便于编程计算连续运动指令实现变速度矢量运动;最后,在虚拟样机和物理模型上进行不同步态的对比实验.结果表明采用基于速度矢量的三角间歇步态晃动幅度与方差最小,提出的方法可保证大惯量6足机器人连续稳定的全方位运动.      

IMC工艺在煤气化废水处理中的应用

煤气化废水是一种高油分、高氨氮、高毒性的典型工业有机废水。通过气浮、水解、酸化等方法加强废水的预处理,然后采用以IMC为主体以及接触氧化池进行生化处理,最后经沉淀、消毒处理后排放。工程实践表明:该工艺运行稳定,出水水质符合GB8978—1996《污水综合排放标准》中二类污染物的一级排放标准。     

随机时滞系统周期间歇控制同步

基于一种不连续的控制方法——周期间歇控制法,研究随机时滞系统的全局同步问题,得到随机时滞系统均方意义下全局同步的一般性准则.结合Lyapunov稳定性理论,对上述问题进行严格的理论分析,数值仿真结果表明了该方法的有效性.