九维Taft代数上lazy 2-上闭链

研究九维Taft代数上正规的lazy 2-上闭链,给出所有这些2-上闭链的结构,证明九维Taft代数上每个正规的lazy 2-上闭链恰好由一个纯量参数确定,且九维Taft代数上全体正规的lazy 2-上闭链关于卷积所构成的乘法群同构于基础域加法群。     

代数闭链与主题第1卷

本书是为庆贺J．P．Murre教授75岁寿诞,于2004年8月30日～9月3日在荷兰Leiden举行的“代数闭链与主题”国际学术会议的论文集。代数闭链是代数几何的重要研究课题。著名代数几何权威学者A．Grothendieck曾指出代数闭链可以用“主题”的观点进行研究,在这个思想的指导下,近几年来代数闭链的研究相当活跃,本次会议对此进行了交流和探讨。本次会议与会者主要来自北美、西欧和印度,其中有些是当代有关研究领域的国际领先学者。     

3-李2-代数的形变

先给出3-李2-代数表示的定义, 再利用表示给出3-李2-代数2-阶闭链的定义, 最后给出3-李2-代数1-参数无穷小形变的充分必要条件.     

多项式与消没闭链

消没闭链自然地出现在超曲面族的研究中，它的性质对于理解超曲面族的几何和拓扑性质具有基本的重要性。本书系统地给出研究消没闭链（特别是在非真纤维化情形，例如由多项式函数定义的纤维化的情形）的几何拓扑方法，论述了过去15年来的一些热门研究课题，如全纯和亚纯芽、多项式函数、拟投影空间上的Lefchetz束等，并将它们作为具有消没闭链的奇性理论的中心内容。书中不少结果来自作者及其合作者的原始论文。     

平面闭链RRRRP五杆机构柔性工作空间的分析

应用隐函数存在定理,推导出平面闭链ＲＲＲＲＰ五杆机构柔性工作空间边界的条件,即输出杆与相连的连架杆共线,以及另一连架杆与相连的滑块导路垂直,利用三角不等式推导出平面闭链ＲＲＲＲＰ五杆机构存在无条件曲柄的不等式条件,分析平面闭链ＲＲＲＲＰ五杆机构在保证无条件曲柄存在条件下,其工作空间边界曲线的构成及其特征。在此基础上提出了平面闭链ＲＲＲＲＰ五杆机构的工作空间求解算法,通过算例验证了数学模型的正确性。     

局部凸空间中向量值函数的留数理论

将复变函数论中的留数理论推广到了局部凸空间,并得到了局部凸空间中向量值函数的Cauchy积分定理和积分公式.     

闭链式弹跳机器人起跳阶段动力学分析

设计了一种可用于非结构环境的弹跳机器人,该机器人采用非对称齿轮-六杆闭链机构作为弹跳机构.为分析机器人的跳跃运动,对机器人起跳阶段的动力学进行研究.首先采用矢量闭环方法建立机器人起跳阶段的位置、速度和加速度方程,然后根据动力学普遍方程推导出动力学理论模型.在此基础上,利用Matlab对动力学方程进行数值求解,利用研制的原理样机进行弹跳试验.试验结果表明:理论值和试验结果较为符合,验证了起跳阶段动力学建模及数值分析的有效性.     

代数闭链的超越理论

法国Fourier研究所多年来在Grenoble举办夏季数学学校，按该所研究计划邀请法国及国外著名专家为来自世界各国的研究生和科研人员就某个专题开办讲座，时间一般为三周。     

局部凸空间中向量值函数的留数理论

将复变函数论中的留数理论推广到了局部凸空间，并得到了局部凸空间中向量值函数的Cauchy积分定理和积分公式。     

R3上线性Jacobi结构的分类

利用Poisson几何的方法, 证明了三维欧氏空间R³上线性Jacobi结构和线性Poisson结构以及一个1-闭链是一一对应的, 并根据R³上线性Poisson结构的分类结果, 通过计算其一阶上同调群, 给出了R³上线性Jacobi结构的分类.