基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

滁宁城际铁路滁州站线站位敷设方式研究

滁宁城际铁路滁州站是构建集高铁站、城际铁路、轨道交通、客运中心、公交枢纽于一体的综合交通商务区的重要组成部分。本文充分结合滁州城市发展现状及规划情况,综合考虑既有高铁滁州站和轨道交通的换乘关系、工程投资、综合开发等因素,对滁州站的线站位敷设方案进行研究。     

铁路曲线状态下横向力的研究

阐述了横向力计算的必要性,介绍了铁路曲线状态下横向力的计算方法,通过计算得出了横向力与车重、超高、速度、曲线半径的关系, 并提出了减小横向力的主要措施.     

数字筛去除二值图像中斑点的方法

用256级灰度扫描的工程图进行二值化合，会留下许多黑色斑点，在进行矢量化前必须把这些斑点除去，笔者根据筛子的原理，设计了一个数字筛，将它在图二值图上移动，小于网眼的黑斑用白色填充，连续的线条因无法从网格中掉下去而得以保留，这样就除去了图像上的斑点。     

内燃机进、排气系统噪声及控制

内燃机噪声一直是我国内燃机行业重点攻克的难关.其噪声除了内燃机本体表面振动辐射产生的外,气体动力也产生噪声,而气体动力产生的噪声又包括进气噪声、排气噪声和风扇噪声.     

创新管理方式下合资铁路与国铁互动双赢运作机制的研究

该文研究了在创新管理方式下铁路局对合资铁路公司的股权管理、行业管理方式,以及合资铁路与国铁之间的互动双赢运作机制.     

铁路车辆在21世纪将重新受宠

汽车数量在不断增加。全世界每年登记注册的汽车数量增加1650万辆。尽管这对地球环境有负面影响，但人们为追求时尚和方便，仍在争相购车。这种趋势在发展中国家尤甚。在过去10年中，这些国家的汽车数量已增长1倍以上。经济学家估计，在第三世界国家，汽车数量仍将继续增加，并与其国内生产总值（GDP）成正比。然而，由于汽车尾气造成的严重环境污染、噪声污染以及交通拥塞已到了不容忽视的程度，必须立即采取对策来制止地球变暖、酸雨和对臭氧层的破坏。汽车排出的CO。占其总排放量的16％，排放的氮氧化物约占其总量的一半。正是这些有害…