钩形弯交叉口信号协同控制优化方法研究

针对车辆在钩形弯交叉口与相邻常规交叉口间的整体运行特性，建立了各条车道的车辆平均延误计算模型。以各交叉口的周期时长和相位绿灯时间为约束，钩形弯交叉口与相邻常规交叉口间的车辆平均延误最小为目标，建立了信号协同配时方案。以位于苏州市高新区内有轨电车沿线的两个相邻交叉口为例，采用实际数据验证所建立的方法，并设置钩形弯渠化方案。将设置的钩形弯交叉口与其相邻常规交叉口的信号协同作为改进方法，在VISSIM软件中对比分析改进方案与现状方案的车辆延误指标。实验结果表明，钩形弯交叉口与相邻常规交叉口的信号协同优化方法可有效提高交叉口的通行能力，尤其是干道直行机动车的通行能力，可降低车辆的平均延误。     

直接转弯带式输送机的研究设计

探讨了直接转弯带式输送机的结构特点，给出了其关键部件转弯滚筒的设计参数和布置方式。     

神秘飞人之谜

正核心提示:1955年10月18日,一个奇异的漂浮平台在英国被人看到了。当时一位名叫克斯利的牧师正在火车上旅行,火车是开往伦敦的,当火车停在西汉普斯泰德高架桥下时,克斯利看到了一个中巴车大小的灰色平台出现在大约30多米的高空,非常安静地飞行着,速度有10米/秒的样子。上面有大约20个士兵样子的人,戴着头盔,穿着黄褐色的制服,平台在他的视线范围内飞行了有三四分钟。神秘的现象引发了国际社会的关注……     

犁式滑雪转弯膝关节软骨有限元分析

随机挑选200名实验对象,记录他们的基本信息、关节角度和滑行速度,对其中181个有效数据进行分析.根据1名志愿者的MR,CT数据建立了膝关节140°软骨与骨的三维模型.根据运动学分析结果和膝关节解剖学结构定义载荷及约束,在Abaqus 6.14中得出转弯膝软骨应力集中出现的位置.研究结果表明:体重过大、速度过快时应适当增大转弯半径以减少向心力对膝关节软骨施加的应力;犁式转弯的过弯速度应控制在3 m/s之内.     

小型无人机协同覆盖侦察路径规划

针对多架小型无人机对含有障碍的区域覆盖侦察最佳路径规划问题,首先用方形单元格将待侦察区域离散化,利用基于初始位置的划分方法划分出与无人机对应的子区域,把问题转化为单无人机优化问题以降低计算复杂度;然后在最小生成树的基础上提出节点交换法,对各子区域的形状和最小生成树进行调整优化;最后依据优化后的最小生成树为每个子区域构建侦察路径。仿真验证了该方法产生的规划路径能够完全覆盖指定区域且无重叠,路径长度和转弯数最小。     

特殊工况下的ABS控制算法

为保证汽车防抱死制动系统（ABS）在特殊工况下的控制效果和可靠性,研究了不平路面制动、低速状态制动、转向制动、过沟坎制动4种典型ABS特殊工况,根据特殊工况的识别、控制量计算补偿和控制流程调整的思路,提出通过轮加速度信号识别路面不平度的不平路面补偿控制算法、上升下降沿同时采样的低速补偿控制算法、转向识别补偿算法和沟坎识别防止ABS误动作补偿算法．经过实车试验验证,该算法实用性好,能保证ABS在几种典型特殊工况下的控制效果．     

蹲踞式起跑与转弯跑中的物理学知识

我国成功地举办了第29届奥林匹克运动会,运动健儿们都取得了优异的成绩,创造了许多新的世界纪录,我们在享受奥林匹克的精神大餐时,同时也应关注其中的物理学奥妙。奥运会中短跑是一项分秒必争的田径运动项目,所以在短跑中的每一环节包括起跑对运动员来说都是至关重要的,那么在比赛中运动员如何跑才会达到理想的效果呢？本文就带着这个问题讨论了短跑中起跑和转弯跑时的物理学原理。     

游龙起舞

办法就是轨道转盘 所谓“轨道转盘”，原本是为了训练城铁驾驶员的教具，目的是为了让他们适应在高速运行或转弯时的眩晕感。     

怪才——巴克敏斯特·富勒

巴克敏斯特·富勒（Buckminster Fuller）最早的发明之一是一辆外型类似飞艇的小汽车，有三个轮子，前面两个，后面一个。这辆车没有后窗，取而代之的是一架潜望镜。得益于其匪夷所思的设计，它可以将车头向内停放，因为它可以原地转弯180度。1933年夏天，这辆车在康涅狄格州的桥港镇风头十足，开到哪里都会引起围观，造成交通堵塞。     

WGS-84坐标系下飞机航迹与姿态仿真研究

针对大部分文献的航迹仿真方法基于本地直角坐标系,以及将飞机视作点目标,未考虑其姿态的问题,提出了WGS-84(world geodetic system-84)坐标系下飞机航迹与姿态仿真方法。基于复杂航迹可由较为简单的航迹段组合的思想,推导了分段匀速直线对等海拔高度长航时圆弧航迹进行近似,以及在空间某一平面内匀速转弯航迹的一系列相关公式,并导出了飞机姿态由其速度估计的数学表达式。实现了WGS-84坐标系下飞机的长航时航迹与跑道形、“8”字形等典型航迹以及姿态的仿真。结果表明,该方法可逼真模拟飞机的航迹与姿态。