城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

基于Modbus-RTU通讯方式在AI集群建筑中的设计与实现

为了实现多楼宇之间的集群化通讯控制,减少人工作业的强度。文中采用基于Modbus-RTU传统通讯方式,建立以楼宇为通讯单元和楼宇内多层集成化的新通讯模式。首先,实现被控楼宇内多层温控风机盘管的集中控制,然后实现多楼宇间群控功能。结果表明:新模式的使用比单层控制的传统通讯模式节约了遍历面板采集数据的时间。本研究对加快中国AI建筑的信息化转型以及进一步完善AI建筑集群化控制具有一定的参考价值。     

扭曲状石墨烯及其掺杂量子点的荧光性能

采用密度泛函理论(DFT)研究扭曲状石墨烯C80H30的本征结构以及边缘位置掺B、中间位置掺B、边缘位置掺N、中间位置掺N等5种量子点的电子结构和光学性质,并与平面状石墨烯结构对比分析.结果表明,扭曲状GQDs未掺杂前能隙宽度为2. 014 e V,在紫外波段强烈吸收,615. 7 nm绿色波段发光,掺入电子受体B后HOMO能级和LUMO能级均升高,掺入给电子体N后HOMO能阶和LUMO能阶均出现降低,2种原子的掺入都会导致能隙宽度变窄,在红色波段发光,掺杂原子及位置不同均会对吸收光谱产生影响.类比于平面状GQDs,扭曲状GQDs的能隙宽度均变宽,吸收峰整体表现出往短波方向移动,发射光谱出现不同程度的蓝移.     

英国量子技术研究与发展现状

量子信息是量子物理与信息技术相结合发展起来的新学科。近年来,英国政府、学术界以及产业部门通过资源整合,积极开展量子技术基础研究和应用研究,通过对当前最前沿技术的原始性挖掘和突破,试图打破制约信息技术发展的瓶颈与束缚。在量子技术的帮助下,特别在导航和计算机芯片制造方面,目前已经取得了很大的突破。曾创作出《侏罗纪公园》和《失去的世界》等作品的科幻作家迈克尔·克莱顿曾在科幻小说《时间线》中用文学的笔调来想象量子计算的神奇。其中,一家国际技术公司的经理如此推销其眼中的高新科技:"普通的计算机用     

PLC与PC机通讯在纺织车间环境测控系统中的应用

随着纺织工业的发展，对纺织车间的环境指标要求越来越高，而其中的关键是温湿度的调节。本文叙述了纺织车间环境自动检测控制系统的设备组成和工作原理；重点介绍了PLC与上位机的通讯协议和PC机串行通讯软件的设计。     

启蒙的先导,报晓的雄鸡

改革开放之初,百废待兴,学术研究急需从政治冲击一切的大批判时代复归正途。伴随着“科学的春天”的来临,一场以复兴和弘扬科学精神为宗旨的新的启蒙运动正待展开。《自然辩证法通讯》踏着时代的脚步,顺乎时代的要求应运而生。从那时起,她就一直站在学术发展与社会进步的前列,以振奋民族精神、提高国人素养、撒播人文情怀为己任,为振兴中国自然辩证法事业作出了重要贡献。     

Vaidya-Bonner-de Sitter黑洞的量子非热辐射及视界表面引力

在Vaidya-Bonner-deSitter黑洞时空中，通过研究Hamihon-Jacobi方程，采用tortoise坐标变换，讨论了此黑洞的量子非热辐射及视界表面引力问题．     

匀加速荷电黑洞的量子非热辐射

本文利用Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ方程和推广的Ｔｏｒｔｏｉｓｅ坐标，讨论了匀加速荷电黑洞的量子非热辐射，结果表明，当ωｈ大于零时，在视界附近的邻域内，正能态与付能态姓交错，在交错的区域中会产生自发的量子非热辐时，这种量子非热辐射是由电磁势和黑洞的加速作用引起的。     

量子霍耳效应探讨

本文从线性响应理论的久保公式出发，用正则系综求统计平均的方法，导出了整数量子霍耳电导。从而解释了整数量子霍耳效应。     

Maxwll－Boltzmann统计分布浅析

本文详细讨论了通用教材中对ＭＢ系统的定义及ＭＢ统计分布和各种表述形式，指出ＭＢ系统的最主要标记应是“粒子的可分辨性”，提出了讲述ＭＢ统计分布的一些建议．