城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

扭曲状石墨烯及其掺杂量子点的荧光性能

采用密度泛函理论(DFT)研究扭曲状石墨烯C80H30的本征结构以及边缘位置掺B、中间位置掺B、边缘位置掺N、中间位置掺N等5种量子点的电子结构和光学性质,并与平面状石墨烯结构对比分析.结果表明,扭曲状GQDs未掺杂前能隙宽度为2. 014 e V,在紫外波段强烈吸收,615. 7 nm绿色波段发光,掺入电子受体B后HOMO能级和LUMO能级均升高,掺入给电子体N后HOMO能阶和LUMO能阶均出现降低,2种原子的掺入都会导致能隙宽度变窄,在红色波段发光,掺杂原子及位置不同均会对吸收光谱产生影响.类比于平面状GQDs,扭曲状GQDs的能隙宽度均变宽,吸收峰整体表现出往短波方向移动,发射光谱出现不同程度的蓝移.     

机床电动机保护电路引起的故障分析与改进研究

机床设备在生产领域中占有不可取代的地位,其运行质量直接影响到车间的生产质量,而当前大多数机床设备使用电机驱动的方式,其中更大一部分机床使用的是交流异步电机。与直流电机相比,交流异步电机的运行更稳定可靠、使用寿命长且不需要耗费大量的维护成本,具有明显的优势。但是在实际运行过程中,仍然存在电机造成的故障,影响到生产效率。该文主要对机床电动机保护电路引发的故障进行分析,然后提出相关的改进策略。     

英国量子技术研究与发展现状

量子信息是量子物理与信息技术相结合发展起来的新学科。近年来,英国政府、学术界以及产业部门通过资源整合,积极开展量子技术基础研究和应用研究,通过对当前最前沿技术的原始性挖掘和突破,试图打破制约信息技术发展的瓶颈与束缚。在量子技术的帮助下,特别在导航和计算机芯片制造方面,目前已经取得了很大的突破。曾创作出《侏罗纪公园》和《失去的世界》等作品的科幻作家迈克尔·克莱顿曾在科幻小说《时间线》中用文学的笔调来想象量子计算的神奇。其中,一家国际技术公司的经理如此推销其眼中的高新科技:"普通的计算机用     

《分压式偏置共射放大电路》教学设计

以“模拟电子技术”课程中《分压式偏置共射放大电路》为例,分析教学设计方法。采用“项目引领,任务驱动”教学模式和“小组合作,自主探究”学习模式,并辅以信息化手段配合教学,可以调动学生学习的主动性和积极性。     

开一辆核电池汽车周游世界

<正>电动汽车非常环保,大家都知道,但它"叫好不叫座",主要原因是——电池储电量有限,电动汽车常常无法长时间连续行驶;配套的充电站在街头仍是"少数派",不像加油站呈网点式分布。现在,有一种超级电池可以装配到电动汽车上,让电动汽车在不充电的状态下长时间连续行驶,它叫核电池!核电池与核电站提起用核能发电,大家或许最先想到核电站,那么核电池是不是微型核电站呢?     

基于PLC的LED显示电路的研究

介绍了几种LED显示电路．为减少硬件设置，节省PLC的I／0点，提高系统的性价比具有积极的意义．该显示电路在设计中已应用，实践证明是可行的，值得推广．     

纳米新材料取得重大成果

在过去的一年里，纳米科学无论在基础研究还是在应用研究方面都取得了突破性进展。美国利用超高密度晶格和电路制作的新方法，获得直径8nm、线宽16nm、纵横比高达106、电路的纳米线结密度高达1011／cm^2的铂纳米线；法国利用粉末冶金制成具有完美弹塑性的纯纳米晶体铜；中国用微波等离     

发动机传感器的测试

发动机传感器的测试是进行控制和诊断的基础,故有必要对传感器输出信号的性质、特征及电路加以阐述.     

Vaidya-Bonner-de Sitter黑洞的量子非热辐射及视界表面引力

在Vaidya-Bonner-deSitter黑洞时空中，通过研究Hamihon-Jacobi方程，采用tortoise坐标变换，讨论了此黑洞的量子非热辐射及视界表面引力问题．