城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

北京地区科技查新服务发展现状与对策研究

采用网络调查、电话咨询、实地访谈和文献计量等方法,系统梳理了北京地区主要科技查新机构的基本情况,从管理制度与规范、信息资源建设、收费标准与时间、查新业务与拓展服务、信息化建设与协同、人才队伍等方面对查新服务现状进行了全面调查,并对科技查新理论研究情况进行了解读,指出了北京地区科技查新工作存在的主要问题,并提出了相关对策建议,旨在推动该地区科技查新服务的可持续发展,更好地支撑北京国际科技创新中心的建设.     

安徽省众创空间发展现状及对策研究

众创空间作为双创工作的重要载体,是双创升级的核心组成部分.随着"大众创业,万众创新"的全面展开,众创空间已成为新型创新创业孵化平台,国内各省市的不同类型和规模的众创空间也随之涌现出来.以安徽省为例,剖析众创空间发展过程中存在的问题,并针对这些问题提出相应的对策和建议,从而更加有效引导和支持安徽省创新创业活动的开展.     

试析变电检修中常见问题及处理对策

变电检修是电力企业的主要工作项目之一，它可以保证电气设备正常有序运行，也是维护电力工作人员生命安全的重要手段，为促进整个电力系统的安全稳定运行做出突出贡献。在变电检修实际操作过程中往往会出现诸多问题，这些问题为供电设备的安稳稳定运行带来较大影响，因此，排除变电检修过程中的注重问题，对于保证变电检修质量，维护电力系统设备正常运行具有重要意义。该文主要探讨分析电力企业在变电检修过程中的常见问题，寻找各种现场检修问题的科学处理对策，以确保变电检修工作人员的人身安全与变电检修工作的质量，保证电力系统安全稳定运行。     

农村小学音乐教育现状分析与对策研究

小学音乐教育是素质教育不可或缺的重要组成部分,切实提升音乐教育水平直接关系到小学生基本素质和能力。在农村地区,小学音乐教育由于观念落后、设备不全、师资匮乏等问题导致发展滞后。这些问题需要引起关注并用科学的方法加以解决。     

扭曲状石墨烯及其掺杂量子点的荧光性能

采用密度泛函理论(DFT)研究扭曲状石墨烯C80H30的本征结构以及边缘位置掺B、中间位置掺B、边缘位置掺N、中间位置掺N等5种量子点的电子结构和光学性质,并与平面状石墨烯结构对比分析.结果表明,扭曲状GQDs未掺杂前能隙宽度为2. 014 e V,在紫外波段强烈吸收,615. 7 nm绿色波段发光,掺入电子受体B后HOMO能级和LUMO能级均升高,掺入给电子体N后HOMO能阶和LUMO能阶均出现降低,2种原子的掺入都会导致能隙宽度变窄,在红色波段发光,掺杂原子及位置不同均会对吸收光谱产生影响.类比于平面状GQDs,扭曲状GQDs的能隙宽度均变宽,吸收峰整体表现出往短波方向移动,发射光谱出现不同程度的蓝移.     

公共图书馆如何吸引读者参与读者活动

近年来,政府加大了对公共图书馆事业的投入力度,公共图书馆不再仅限于传统的图书借还功能,组织举办读者活动已成为图书馆的重点工作. 分析了公共图书馆举办的读者活动引不起读者兴趣的原因,提出了解决这一问题的对策和建议.     

英国量子技术研究与发展现状

量子信息是量子物理与信息技术相结合发展起来的新学科。近年来,英国政府、学术界以及产业部门通过资源整合,积极开展量子技术基础研究和应用研究,通过对当前最前沿技术的原始性挖掘和突破,试图打破制约信息技术发展的瓶颈与束缚。在量子技术的帮助下,特别在导航和计算机芯片制造方面,目前已经取得了很大的突破。曾创作出《侏罗纪公园》和《失去的世界》等作品的科幻作家迈克尔·克莱顿曾在科幻小说《时间线》中用文学的笔调来想象量子计算的神奇。其中,一家国际技术公司的经理如此推销其眼中的高新科技:"普通的计算机用     

影响高校残疾学生运动兴趣的因素及促进对策

本文以运动心理学为理论基础,采用文献资料法、调查问卷法、访谈法等研究方法就影响高校残疾学生运动兴趣的因素展开研究。经研究发现:运动需要满足差强人意、运动内容缺乏新奇性和适合性、成功体验机会少、运动技能水平低、师生关系欠融洽是导致残疾大学生运动兴趣的主要原因。在此基础上,提出了加强其运动兴趣的对策。     

青少年攀岩运动员赛前紧张因素分析与对策——以武汉市攀岩运动员为例

通过对武汉市50名9-16岁攀岩运动员进行调查与分析,认为对高度的恐惧心理、对比赛岩壁和线路的陌生感、对保护员的不适应、取胜动机过高等是青少年攀岩运动员赛前紧张的主要因素。并提出训练中可以采用"系统脱敏法"、"在不同场地、线路、保护员的条件下训练"、"降低取胜动机、加强心理辅导、开展模拟比赛"等训练方法来消除青少年攀岩运动员赛前紧张。