城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

扭曲状石墨烯及其掺杂量子点的荧光性能

采用密度泛函理论(DFT)研究扭曲状石墨烯C80H30的本征结构以及边缘位置掺B、中间位置掺B、边缘位置掺N、中间位置掺N等5种量子点的电子结构和光学性质,并与平面状石墨烯结构对比分析.结果表明,扭曲状GQDs未掺杂前能隙宽度为2. 014 e V,在紫外波段强烈吸收,615. 7 nm绿色波段发光,掺入电子受体B后HOMO能级和LUMO能级均升高,掺入给电子体N后HOMO能阶和LUMO能阶均出现降低,2种原子的掺入都会导致能隙宽度变窄,在红色波段发光,掺杂原子及位置不同均会对吸收光谱产生影响.类比于平面状GQDs,扭曲状GQDs的能隙宽度均变宽,吸收峰整体表现出往短波方向移动,发射光谱出现不同程度的蓝移.     

英国量子技术研究与发展现状

量子信息是量子物理与信息技术相结合发展起来的新学科。近年来,英国政府、学术界以及产业部门通过资源整合,积极开展量子技术基础研究和应用研究,通过对当前最前沿技术的原始性挖掘和突破,试图打破制约信息技术发展的瓶颈与束缚。在量子技术的帮助下,特别在导航和计算机芯片制造方面,目前已经取得了很大的突破。曾创作出《侏罗纪公园》和《失去的世界》等作品的科幻作家迈克尔·克莱顿曾在科幻小说《时间线》中用文学的笔调来想象量子计算的神奇。其中,一家国际技术公司的经理如此推销其眼中的高新科技:"普通的计算机用     

"茶啊!保佑每天的家常下午茶吧!"

很难想象,一个根本不产茶的国家为何如此流行茶文化,阿加莎·克里斯蒂的她的小说里这样写到,喝茶的场景经常出现在这位推理女王的书中,各色精致的银质的瓷质的茶具摆满了一桌子,绅士淑女们优雅地吃着美味的司康、蛋糕,往热乎乎的面包上涂抹果酱和奶油,女子们小口小口地喝着茶,在茶杯的金边上留下她们的唇印。温润的茶的气息萦绕在阿加莎的许多故事中,也透露着一个信息:自身并不产茶而且远在西方的英国,有着不亚于茶叶的起源地东方世界的茶文化。     

尖锐的洞察与深刻的批判——评乔叶长篇小说《认罪书》

小说《认罪书》是著名青年作家乔叶创作的长篇小说。作者在创作方法上表现出令人惊讶的坚定和成熟:注重开掘非常情境中人物的心理世界,塑造与人们阅读习惯迥异的人物性格,大胆地用一些偶然的故事和戏剧性的情节进行描写。结构上敢于打破常规,采用了"编者按""编者注""碎片"和正文(第一人称)相结合的方式,在不断调整读者阅读情趣的过程中,造成一种灵动而摇曳多姿的艺术美感。作品以第一人称为叙述视觉,情节波澜起伏,环环相扣,一步步揭开作品中扑朔迷离的谜团。小说在情节和细节的设计上费尽心机:它讲的不是一个故事,而是一群沉沦与救赎的故事;在每一个故事中又存在矛盾波澜,你中有我,我中有你,相互纠结,折射出具有未来向度的审美批判性。     

数据为王时代,如何让大数据释放大价值——关于《2014年全球信息技术报告》的解读

<正>自2002年起,世界经济论坛每年发布一次的《全球信息技术报告》,成为洞察世界信息技术与网络发展情况的重要风向标。本文基于上海市软科学研究基地——前沿技术发展研究中心的研究成果,对2014年最新报告进行了深入详细的解读分析。     

美国USNews学科评估指标体系的剖析及其启示

通过学科评估指标体系的比较分析与研究,阐述了评估指标体系的客观性、可行性,分析了《美国新闻与世界报道》中多元学科评估指标体系的特点及对我国大学学科评估的启示。     

火红色的梦想

"机遇号"和"勇气号"先后在火星上发现液态水的消息,使火星再次成为人们瞩目的焦点.虽说美国宇航局并未找到火星昔日确有生命存在和繁衍过的直接证据,但火星曾拥有丰富的水资源这一点似乎越来越为人们信服了.     

区域经济一体化:中国参与世界经济活动的主要方式

经济全球化是我们在世纪之交面临的一个重大发展趋势。受这一趋势的影响，我国理论界也开始了对经济全球化的研究，并主张中国应积极参与经济全球化。笔者在分析经济全球化的特点和我国经济发展状况的基础上认为，我国当前应侧重于对区域经济一体化的研究与利用。