移动机器人运动轨迹规划平滑性研究

针对机器人操纵装置或机器人路径的平滑性研究,对轨迹节点的平滑离散是很有必要,此外,还建立了满足标准平滑度的轨迹路径。平滑起点和机器人的最终位置必须要精确定义,所以经典最小二乘法是不适用的。为了解决这个问题,提出了一种改进的最小二乘法。该方法要求首先建立一个平滑的运动轨迹,同时使其起点和终点保持一致,而且减小了机器人的驱动单元的动态负载和计算时间。     

自主机器人人工进化方法研究

在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .     

教学机器人实验系统的开发

本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述．     

基于网络和数据库技术的远程服务

通过网络和数据库的应用研究,建立故障库,解决远程设备故障,并介绍了远程维修服务的应用实例.     

下一代互联网的精彩

互联网从诞生到现在,经过了近十年的跨越式发展,已经深入到我们生活的方方面面,网络就象“衣、食、住、行”一样,成为我们日常生活中不可或缺的重要组成部分。对很多人而言,已经难以想象离开互连网将如何生存,这个充满魔力的互连网轻而易举地将上亿人带入了—个全新的数字化时代,在现实存在的社会之外,营造了另一个虚拟社会——网络社会。     

聋人工学院远程视频会议系统

聋人工学院远程视频会议系统是专用于与美国国家聋人工学院和日本筑波短期大学进行实时通信。系统采用ISDN技术作为多媒体信息服务的基础，本文着重介绍了该系统的制定方案及其特点。     

微机与程控交换机实现远程多门电话实时计费

系统地论述了利用DMS10 0 /2 0 0程控交换机的功能端子itopsdev ,在微机上实现远程多门电话实时计费的方法 .并给出串行通讯中断驱动方式下利用汇编语言、C语言实现该系统的具体算法和框图 .最后还总结了利用混和语言设计串口中断方式下的编程方法     

PLC在机电一体化生产系统中的应用

近年来,可编程序控制器(PLC)产品的集成度越来越高,工作速度越来越快,功能越来越强,使用越来越方便,特别是远程通信功能的实现,易于实现柔性加工和制造系统,使得PLC如虎添翼.本文以吊扇电动机机器人装配线为例,探讨PLC在机电一体化控制系统中的应用.     

并联机器人结构合成第一部分，方法论

机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。