基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

一种获取未建模复杂过程近似极值点的算法

为了求得未建模复杂过程在输入空间的某一子空间内,输出量极值点分布情况,针对未建模多输入单输出(MISO)复杂过程提出一种通过实验记录数据获取近似极值点的算法。即通过对多元函数极值定义的扩展,给出复杂过程近似极值点的定义,基于近似极值点的定义提出根据实验记录数据求取未建模MISO复杂过程近似极值点的算法和实现算法时要注意的问题。最后通过对一个二维非线性函数描述的过程的数字计算,得到与理论分析相同的极值点分布的结果,表明算法的有效性。     

内燃机燃烧过程仿真后处理输入文件Ipost的研究

以系统论为理论依据，在计算机上进行试验和分析，研究了输入件的设计要求和方法。研究表明：后处理输入件要设计后处理硬件类型、图形件(*．ps)的输出模式和镜像输出条件等总则，要确定输出内容包括网格划分和性能计算结果两个大的方面，网格划分的输出可以按平面图和三维图两种类型输出。性能等高线图和矢量图可以按正平面图和斜平面图的类型输出，网格图和性能图均按仿真计算的曲轴转角(时间)输出。     

Lorenz混沌系统的输入—输出性质分析

研究了Lorenz混沌系统的一类输入—输出性质，采用Lyapunov直接方法和数值仿真等研究方法，对Lorenz混沌系统的解的范数分别与输入信号的振幅、角频率之间的关系进行了分析，得出了诸多有意义而在线性系统中没有的结论，这对进一步研究Lorenz系统有重要的参考意义。     

数字筛去除二值图像中斑点的方法

用256级灰度扫描的工程图进行二值化合，会留下许多黑色斑点，在进行矢量化前必须把这些斑点除去，笔者根据筛子的原理，设计了一个数字筛，将它在图二值图上移动，小于网眼的黑斑用白色填充，连续的线条因无法从网格中掉下去而得以保留，这样就除去了图像上的斑点。     

论交际法的输入原则

交际法教学的最终目标是培养交际能力。Krashen指出，只有在进行可理解的，有趣的或相关的，不按语法项目编排的和大量的输入的情况下，语言习得才能够得到最好的发生。这些原则对交际法来说也同样适用。遵循这些原则可以使外语教学达到预期的良好效果。     

Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

内燃机进、排气系统噪声及控制

内燃机噪声一直是我国内燃机行业重点攻克的难关.其噪声除了内燃机本体表面振动辐射产生的外,气体动力也产生噪声,而气体动力产生的噪声又包括进气噪声、排气噪声和风扇噪声.     

视图中插入文本块的编程方法

在一般应用软件中，文本输入是必不可少的。如何让文本输入像画线、画圆、画椭圆一样简单方便，实现在视图中插入文本块？可将输入的文本看成是一个文本块，或者说是一个矩形，在矩形中完成文本的输入、修改、换行等操作。这样，工作就转化为在视图中插入一个矩形，编程并让该矩形响应鼠标和键盘消息，从而实现文本块中文本的输入及各项操作。具体通过VC＋＋中文档、视图之间数据交换和各自职能的特点以及C＋＋中面向对象的技术^[1,2]，实现了在视图中插入文本块的方法。这里的文本块如其它的图形对象一样，可以选择、可以移动、可以修改、可以删除。最后给出了实现结果的图片。     

可理解性输入与输出理论对大学英语听力教学的启示

基于克拉申(Krashen,1989)输入假设理论(Input hypothesis theory)和Swain(1985)可理解性输出理论进行分析和研究。结合笔者教学经历,建构了新的听力教学模式,并就如何促进大学英语听力教学提出建议。