遥控车用气动控制系统

介绍了一种遥控多功能底盘，操作使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥控自动化。小四轮拖拉机的车型试验结果表明，遥控多功能底盘实现了小型农机的完全无人驾驶，配以相应的农具可广泛应用于恶劣环境下的田间作业。     

机器蝎

不久后，行星探游者们可能会带着一种8条腿的机械伙伴，到遥远的行星上去帮助他们进行探测。这种机器蝎能够从陡峭险峻的悬崖绝壁下去，在崎岖地带爬行，还能挤进较大轮式工具不能进入的裂隙。这样的步行机器可以在轮动探测器不能到达的地方行动自如。     

地膜覆盖机械化技术

地膜覆盖机械化技术，主要是应用地膜覆盖机具与8．8～13．2千瓦的小型拖拉机配套，将地膜按农艺要求覆盖在农田地面的机械化作业技术，另外，还包括整地、作畦、播种、施肥及残膜回收等相关的配套技术。     

日本坦克装甲车辆的新发展

近20年来,日本的科学技术和国民经济都得到了飞速的发展,其军事技术水平和军工生产能力也跃身于世界先进行列,尤其是坦克装甲车辆技术的很大发展,更令世人刮目相看。 主战坦克 日本从50年代中期开始到现在,已经发展了三代坦克。第一代是仿制生产的61式坦克;第二代是引进关键技术研制生产的74式坦克;第三代是自行研制设计和生产的90式坦克。目前,正在积极研制     

拖拉机主减速主动锥齿轮轴的辅助设计

本文对拖拉机主减速主动锥齿轮轴提出了一种新的设计方法，为提高该件的设计水平提供了可靠数据．     

滑道分钵轮式栽植器稳定性试验研究

介绍了滑道分钵轮式栽植器的结构及工作过程，并对该栽植器的工作稳定性进行了正交和单因素的试验及试验分析．找出了影响栽植器工作稳定性的主次因素及其最佳值．     

刷轮式苗盘精播装置排种板型孔直径的设计

为使种子在活动型孔板移动过程中，能够依靠自重顺利排出。固定排种板必须具有台理的直径，利用活动型孔板回移复位的结构特点，理论分析了种子顺利排出而不被回位型孔板干涉所需最少时间的条件，在此基础上优化设计排种板型孔直径。     

曲轴多参数虚拟检测仪的研制

为了快速准确地检验不同品种曲轴的某些关键形位误差，本文提出用虚拟仪表的思想和方法研制曲轴多参数虚拟检测仪，并从本检测仪的仪器结构、测量原理、软硬件主要组成部分等方面作了详细介绍。通过测试表明，该仪器可在二分钟内一次性将主轴颈的尺寸、跳动、圆柱度及端面尺寸、跳动测量完毕并显示，具有精度高、快捷、功能强、灵活等特点。此思想和方法对其它测量也具有一定参考和实用价值。     

燃油系堵塞的原因与排除

农用拖拉机有手扶拖拉机、轮式拖拉机和履带拖拉机三种类型。手扶拖拉机主要适用于小块田地的农田作业及短途运输作业，一般在南方农村使用较普遍。轮式拖拉机又分为皮带传动的小四轮拖拉机及直传式的拖拉机两种，主要在我国北方地区农村使用，其中大型轮式拖拉机适宜在大面积的农田生产中     

基于CarSim与Simulink联合仿真的轮式拖拉机舒适性分析

根据滤波白噪声路面数学模型在Simulink中建立了D级路面仿真模型,利用Car Sim-Simulink联合仿真方法建立了东风404轮式拖拉机的车辆动力学模型,结合建立的模型进行了在车速分别为10、30、50 km/h时的舒适性仿真分析,结果表明整车的舒适性有待提高.探索了在Simulink中建立路面模型的方法及利用CarSim-Simulink研究整车舒适性分析的途径,为进一步进行整车动力学分析提供了依据.