转台轴线标定及综合标定矩阵的生成——用于三维计算机视觉系统

提出利用标定平面的两个角度可交出转台轴线,通过交出的轴线,标定出光-象平面轴线的关系,并给出测量点通过平移、旋转再进入标定矩阵的一个新的转换矩阵。     

三球式和转台式角动量守恒演示器的研制与应用

本文详细介绍了笔者研制的三球式和转台式两种新型角动量守恒演示器的结构、特点和使用方法。     

数据采集与光条图象细化新方法——用于三维计算机视觉系统

介绍了具有位置反馈信息旋转平台的图象数据采集方法,以及对采集到的图象进行智能化快速细化的新方法,使得在一周内的36幅图象做到边采集边细化,而且仅用40s时间。     

软件伺服系统位置控制分析

针对交流永磁同步电机伺服系统在高速进给时位置跟随评判较大这个问题，分析了一种新型位置前馈方案。给出了位置控制器的模型和软件伺服实现方法。实验证明，该方案具有高精度控制的特点，可在保证系统稳定性的基础上，明显提高位置控制精度。     

基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究

提出一种基于数字信号处理器（DSP）的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富，运算速度快的特点，使所设计的系统硬件简单。实验结果表明，系统结构紧凑，具有良好的动态和静态特性。     

大惯性转台准确定位的自调整控制方法

对于大惯性转台的控制 ,提出了自调整控制算法 ,利用历史信息实现转台减速点的智能调整 ,给出了减速点计算公式 ,解决了大惯性转台快速运行与准确定位的矛盾 .利用Matlab对系统进行了建模仿真研究 ,得到了满意效果 ,证明了自调整算法的有效性 .     

抽油机电液伺服加载系统及其数学模型

根据游梁式抽油机加载试验的要求提出了一种较理想且较有效的模拟加载试验系统,建立了该加载试验系统的数学模型,对数学模型进行了分析并指出了实现这种系统的技术关键。     

鲁棒控制器—观测器在转台控制系统设计与仿真中的应用

采用鲁棒降价观测器－控制器联合设计的方法针对ＨＩＴ－３Ｔ２型飞行仿真转台中框控制系统的不确定线性模型设计了中框加速度的鲁棒降维观测器－控制器。基于此,对中框控制系统设计了校正网络,仿真结果表明,系统在标称工作点达到了所希望的性能指标,同时具有一定的鲁棒稳定性和鲁棒性能。     

一种研究管道对电液伺服系统动态性能影响的综合分析法

以分布参数法研究管道动态特性对液压控制系统性能的影响,将连接管道对系统的影响归入伺服阀线性化流量方程中,提出了处理电液控制系统中连接管道的一和中综合分析法,大大简化了控制系统的动态数学模型,为进一步分析含有连接管道的液压控制系统提供了更为科学的理论基础。     

新型功能材料驱动的高性能电液伺服阀

与传统伺服阀相比,以新型功能材料为电-机械转换器的电液伺服阀,具有高频响、高精度和易于微型化等优点。介绍了几种基于新型功能材料(超磁致伸缩材料GMM、电致伸缩材料PMN和形状记忆合金SMA等)的电液伺服阀的结构组成和工作原理,并对它们的各自特点进行了对比分析。最后对新型功能材料,特别是超磁致伸缩材料GMM,在高性能电液伺服阀的应用现状进行了展望。