关于速度瞬心轴角动量定理的简便方程

从动能定理出发，推导出一个对速度瞬心轴的角动量定理，它是一个简便的标量方程。     

“滚摆”运动过程分析与演示

运用刚体质心运动定理和动能定理比较细致地分析了“滚摆”运动过程，说明了摆线张力的变化与其引起的现象，给出了一些新的结论。     

非岩石地基上沉井基础一个公式的推导

沉井基础作为整体深基础的计算,其受力分析可以按刚性桩进行,分析的目的是求出转动轴位置和转动角大小。在授课过程中,学生往往对其中关于力矩的方程不理解,多次提出这个问题,而教材中没有做详细解释。针对学生提出了这个疑问,进行了阐述和解释。