基于轨迹规划的波浪发电系统的分段控制

针对直驱式波浪发电系统的工作效率较低问题,研究基于一种全封闭的振荡浮子波浪发电系统,采取高速发电和低速储能的分段控制运行策略,结合基于无源性理论的控制方法,研究了该系统的综合最大功率捕获控制问题.为避免分段控制过程中造成的波动和冲击现象,运用微分平滑性理论,对切换过渡过程的能量变化轨迹进行了规划.仿真结果表明,分段控制运行策略以及微分平滑性理论的应用,使振荡浮子式波浪发电系统达到了既提高发电效率又避免冲击的控制效果.     

基于轨迹交叉理论的高校信息安全事故分析

近年来,随着我国信息技术的快速发展,尤其是高校信息安全问题日益受到大家的重视.高校信息管理非常重要,因为其涉及到一些项目创新,最新的科技成果和涉密的研究信息,那么加强高校的信息安全事故分析,然后采取必要的措施进行处理,如此便可达到究其根源、治其病根的效果.该文主要根据轨迹交叉理论来对高校信息安全事故进行分析,并针对相应的有效解决途径进行研究.     

关于应用子程序控制粗车和精车的探讨

利用加工轨迹的逆向分析法,在分析加工路线具有重复性的基础上使用子程序的编程方法来控制零件的粗车和精车,从而提高工件表面的加工精度。     

一种基于段的基音检测算法

作为语音信号处理领域一项基本、关键的技术,基音检测在语音信号处理中扮演着重要的角色,一直是语音信号处理的一个研究热点.首先对传统的基于短时自相关函数法的基音检测进行了研究;在此基础上提出了一种能同时检测一段语音信号基音周期的方法,有效地克服了传统基音检测算法只能检测一帧语音信号基音的缺点.进行了实验仿真,结果表明通过去野点,中值平滑等后处理的基于段的基音检测算法比传统的基于帧的基音检测算法具有更好的抗噪性.     

基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

试析弱阻尼振动的合成

本文对弱阻尼振动的合成问题做了简要分析，重点讨论了两个相互垂直方向同频率弱阻尼振动的合成，得到了部分图形和表达式，并揭示了等角螺线的物理意义。     

计算机画法几何的研究与应用

以AutoCAD2000i为图形支撑平台，构建一种计算机辅助画法几何方法以直观、精确、高效地求解三维空间几何度量与定位问题，该方法适合于传统画法几何求解，也可用于曲柄滑块机构的行程、运动轨迹等内容的设计。     

新型三曲线机构与卡西尼卵形线

本文论述了由作者发明的可绘制双纽线、纺锤线及椭圆三种曲线的新型机构的构成特点;形成这三类曲线族机构连杆上浮动点的轨迹方程式及各类曲线形成的参数 l_6(=l_5)的域值;以及与标准椭圆和卡西尼卵形线的比较。     

固定区间平滑器的最优分解

本文提出了一种建立反向马尔可夫模型的新方法.并用点估计理论证明了离散时间系统的固定区间平滑状态估计可以分解为两个最优估计的线性组合.