全文获取类型
收费全文 | 27705篇 |
免费 | 668篇 |
国内免费 | 1801篇 |
专业分类
系统科学 | 2964篇 |
丛书文集 | 845篇 |
教育与普及 | 378篇 |
理论与方法论 | 251篇 |
现状及发展 | 189篇 |
研究方法 | 2篇 |
综合类 | 25545篇 |
出版年
2024年 | 182篇 |
2023年 | 557篇 |
2022年 | 605篇 |
2021年 | 645篇 |
2020年 | 512篇 |
2019年 | 480篇 |
2018年 | 300篇 |
2017年 | 424篇 |
2016年 | 442篇 |
2015年 | 723篇 |
2014年 | 1415篇 |
2013年 | 1336篇 |
2012年 | 1642篇 |
2011年 | 1775篇 |
2010年 | 1788篇 |
2009年 | 1876篇 |
2008年 | 2081篇 |
2007年 | 1795篇 |
2006年 | 1510篇 |
2005年 | 1230篇 |
2004年 | 1078篇 |
2003年 | 1061篇 |
2002年 | 904篇 |
2001年 | 893篇 |
2000年 | 687篇 |
1999年 | 611篇 |
1998年 | 508篇 |
1997年 | 448篇 |
1996年 | 442篇 |
1995年 | 361篇 |
1994年 | 380篇 |
1993年 | 272篇 |
1992年 | 262篇 |
1991年 | 228篇 |
1990年 | 215篇 |
1989年 | 199篇 |
1988年 | 120篇 |
1987年 | 98篇 |
1986年 | 58篇 |
1985年 | 13篇 |
1984年 | 4篇 |
1981年 | 8篇 |
1980年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
1958年 | 1篇 |
1957年 | 1篇 |
1938年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对直驱式波浪发电系统的工作效率较低问题,研究基于一种全封闭的振荡浮子波浪发电系统,采取高速发电和低速储能的分段控制运行策略,结合基于无源性理论的控制方法,研究了该系统的综合最大功率捕获控制问题.为避免分段控制过程中造成的波动和冲击现象,运用微分平滑性理论,对切换过渡过程的能量变化轨迹进行了规划.仿真结果表明,分段控制运行策略以及微分平滑性理论的应用,使振荡浮子式波浪发电系统达到了既提高发电效率又避免冲击的控制效果. 相似文献
2.
EPC工程造价动态管理主要指的是在工程造价管理过程中的相关技术、计算过程中的原理以及相关方法,根据我国政府相关的法律以及法规,在一定的程度上对EPC工程造价动态管理进行指导性的组织活动。其作用在于对工程项目造价进行合理的确定以及合理的控制,对建筑工程中的投资效益进行有效保障,并在一定程度上对其社会效益进行保证。 相似文献
3.
首先,对孔型加工及走刀方式进行分析,为提高打孔机效能,采用两钻头同时作业的方式。然后,根据相关的数据,应用动态优化的相关理论建立数学模型,并运用遗传算法进行求解,从而确立了双钻头作业时的最优作业线路、最佳行进时间和作业成本,并用MATLAB编写程序画出了相应图形,更加形象地显现出了各个路段的最优作业方案。 相似文献
5.
6.
对一类Minimax分式规划问题(MFP)提出一个迭代算法.首先通过引进变量和指数变换,将问题(MFP)等价转化为问题(Q),然后利用代数-几何平均不等式以及合适的转化过程,将等价问题(Q)压缩为凸规划问题(Q).从而根据选择不同的点所对应的压缩问题(Q),将原问题的求解过程转化为求解一系列的凸规划问题.数值实验表明算法是可行有效的. 相似文献
7.
为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。 相似文献
8.
刘亦师 《南京工程学院学报(自然科学版)》2021,(3):135-148
本文以新中国成立后至二十世纪六十年代清华大学先后经历的两小两大 4 次规划为研究对象,在综述既有研究的基础上,根据新史料综论其规划背景、设计机构、 规划内容等,着重评述 1954 年和 1960 年两版总体规划的目标、原则、方法及其实施,其中 1960 年版总体规划堪称彼时清华乃至全国校园规划的集大成者。同时阐述历次规划间的差别与联系,论证苏联教育模式和规划思想对我国校园空间规划的深刻影响。二十世纪五、六十年代清华校园规划是毛泽东时代校园规划的集大成者,其发展经历了新中国成立初的短暂过渡、全面学苏和自辟蹊径三个阶段, 通过校园规划在空间形态上体现了二十世纪五十年代教育体制的巨大变革,折射出那一时期新中国的国家建构过程。 相似文献
9.
为了减少能量空洞和延长网络生命周期,在无线传感网中采用移动 Sink 的方式收集节点采集的数据是解决能
量效率问题的有效措施.采集路径的规划问题类似于旅行商问题,无法得到多项式时间的解.提出了将人工免疫算法和粒子群算法相结合,针对移动 sink 数据收集的路径规划问题寻求近似最优解,仿真结果表明: 与其他算法进行性能比较,所提出的优化算法能够有效减少能耗和缩短遍历路径. 相似文献
10.