岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱.     

浅谈天车“抬”吊巨大设备吊装点的精确计算

为保证设备的安全吊装,分析建立了一个数学模型,计算确定吊装点的精准设置位置,为吊装方案的细化编制和起重吊装的实际操作提供数据上的依据和支持,精确吊装方法和吊装点对制定吊装方案具有决定意义。     

一种新型多功能起重输送车设计与分析

设计了一种新型多功能起重输送车,兼具运输、起重、俯仰调整等功能。在设计过程中,首先使用Pro/E对其进行三维建模,并对四杆摆臂机构进行了优化设计,然后基于ADAMS仿真平台进行动力学分析,得到四杆摆臂机构的位移、角度、速度、受力等相关特性曲线,最后利用ANSYS的APDL语言编制分析程序,分析了＂水平运输＂和＂起升＂两种工况下的整体变形及各部位的应力和应变。该文的设计方法对同类设备的运动学和动力学分析具有很好的参考价值。     

YJZ、YJZR电机制造与YZ、YZR电机系列的互换性研究

本文通过比较和分析,探讨两者之间在制造方面的互换性、通用性,以求缩短生产周期、减少在制品资金占用、提高企业效益。     

港口起重设备金属结构性能寿命综合评估分析

在介绍了大型港口起重设备金属结构性能寿命损失容限分析法和名义应力法等评估方法后,对混合评估体系中评价值的合成进行了认真分析。最后,以某港口1台门座起重机为检测与评估分析对象,对其剩余使用寿命和综合工作性能进行了认真分析研究。     

起重钢丝绳选择新论

为了在起重机械中合理安全的使用钢丝绳,最大限度地发挥钢丝绳的作用,本文根据传统钢丝绳的选用和钢丝绳的特性论述了起重钢丝绳的新的选用技术。     

浅谈起重设备在钢结构施工中的应用

钢结构安装是一项比较复杂的综合性技术,其内容较多,范围较广。本文主要介绍了一般钢结构吊装方案设计的基本原则和适用条件。通过事故分析,总结了常规安装方法的可行性及相应的技术措施。     

自立式起重设备中四连杆机构的优化

对起重机械中四连杆机构建立力学及优化设计模型,确定相关尺寸和构件相对位置并与传统设计进行比较,进一步说明方案选择的合理性.结果表明优化后的结构受力得到明显改善,并减轻结构质量.     

起重设备带电事故分析及防范措施研究

随着科学技术的不断进步和经济建设的飞速发展,各种起重设备的用量不断增加,对实现生产过程的机械化、自动化起到了至关重要的作用,不但节省了劳动时间和人力资源,而且大大提高了劳动生产率。但是,在实际的工作过程中,起重设备带电事故时有发生。文章就起重设备带电事故进行了简要分析,并就防范措施做了研究。     

高校职称评聘中必须引起重视的若干问题

目前高校所采用的职称评聘制度，对专业技术队伍的建设、成长发挥着相当重要的作用，但仍然存在一些问题，需要引起重视并着手解决。