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1.
2.
为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2~0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果. 相似文献
3.
黄禄善 《上饶师范学院学报》2003,23(5):52-55
西方通俗小说具有流行、畅销、消遣等多重属性,但究其本质,它是一类颇受欢迎的文学模式,这种文学模式是一系列特定的文化形式与相对稳定的艺术框架的有机结合。“模式”不但决定通俗小说的艺术构成和艺术品位,还决定了它的发展和衍变。 相似文献
4.
浅谈饭店"环境入世" 总被引:2,自引:2,他引:0
环境恶化,生态平衡破坏,使对可持续发展的研究愈来愈重要.通过对饭店经营观念的转变。创建绿色饭店环境成本和效益的分析,提出实现饭店可持续发展的途径. 相似文献
5.
耿素军 《太原师范学院学报(自然科学版)》2004,3(3):82-85
系统研究的是以 8位单片机 89C5 2为核心的控制系统 ,用来控制小功率的加热炉 .该加热炉的炉温范围为 0℃~ 1 0 0 0℃ ,系统主要调节温度在 80 0℃左右 ,其精度可达± 1℃ . 相似文献
6.
风险基础审计是以被审计单位的风险评估为基础,综合分析评价影响被审计单位经济活动的各种因素,并根据量化的风险水平,确定实施审计的范围、重点,从而进行实质性审查的一种审计方法。 相似文献
7.
汉语中某些词语除了具有表面显现的反映义以外,还有隐含在使用上的某些特殊要求和含义。词语的隐义在其使用中表现为感情褒贬的不同,使用范围及语义轻重的差异,搭配上对词语的限定等。 相似文献
8.
传统的马铃薯葡萄糖琼脂培养基(PDA),营养丰富,适用范围广,是培养食用菌母种的优良载体.但在实际操作中,往往由于取料困难或程序繁琐而不尽如人意.下面介绍几种替代PDA培养基的制作方法. 相似文献
9.
第三者责任强制保险的相关法律规定并不完善,使得商业保险公司为了各自的利益制定内部规定或者格式保险合同条款缺乏可操作性,使受害人不能及时得到补偿,因此,应明确第三者的范围,并赋予第三者对保险公司有直接请求权。 相似文献
10.
公共财政就是满足社会公共需要的社会资源配置活动.公共财政支出,是指在市场经济条件下政府为履行职能而支付的一切费用的总和.公共支出范围,乃是由公共财政的性质决定的,这是界定公共支出范围的基本依据. 相似文献