全文获取类型
收费全文 | 44435篇 |
免费 | 1682篇 |
国内免费 | 3118篇 |
专业分类
系统科学 | 4409篇 |
丛书文集 | 1593篇 |
教育与普及 | 522篇 |
理论与方法论 | 202篇 |
现状及发展 | 330篇 |
研究方法 | 2篇 |
综合类 | 42177篇 |
出版年
2024年 | 359篇 |
2023年 | 1120篇 |
2022年 | 1169篇 |
2021年 | 1359篇 |
2020年 | 1030篇 |
2019年 | 997篇 |
2018年 | 579篇 |
2017年 | 757篇 |
2016年 | 857篇 |
2015年 | 1267篇 |
2014年 | 2067篇 |
2013年 | 1957篇 |
2012年 | 2293篇 |
2011年 | 2507篇 |
2010年 | 2460篇 |
2009年 | 3031篇 |
2008年 | 3561篇 |
2007年 | 2831篇 |
2006年 | 2432篇 |
2005年 | 2108篇 |
2004年 | 1788篇 |
2003年 | 1770篇 |
2002年 | 1764篇 |
2001年 | 1496篇 |
2000年 | 1269篇 |
1999年 | 1004篇 |
1998年 | 917篇 |
1997年 | 740篇 |
1996年 | 643篇 |
1995年 | 572篇 |
1994年 | 495篇 |
1993年 | 371篇 |
1992年 | 273篇 |
1991年 | 293篇 |
1990年 | 316篇 |
1989年 | 265篇 |
1988年 | 206篇 |
1987年 | 145篇 |
1986年 | 91篇 |
1985年 | 23篇 |
1984年 | 11篇 |
1983年 | 10篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 14篇 |
1980年 | 3篇 |
1978年 | 5篇 |
1962年 | 1篇 |
1958年 | 1篇 |
1957年 | 2篇 |
1947年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 750 毫秒
1.
2.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。 相似文献
3.
为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制. 相似文献
5.
6.
张琳 《长春工程学院学报(自然科学版)》2018,(1):100-102
云计算能否在未来的各个领域中被广泛运用,决定因素在于其可信度。可验证计算在检测云计算结果的可信度方面具有其独特优势。利用可验证计算协议可验证云服务器端所返回的数据是否正确,它成为实现云计算可信度的重要保障。文中在阐述可验证计算基本内容和相关设计原则的基础上,分析了可验证计算协议的一般流程、设计原则及计算模型,并结合基于交互系统的可验证计算协议分析,探讨在云计算视角下可验证计算的研究展望。 相似文献
7.
8.
一种类似蜂窝的塑料材料不但能引导光束实现精确的小角度转弯,还能在整个过程中保证光束的强度和完整性丝毫不受影响。由美国得克萨斯大学埃尔帕索分校(UTEP)和中佛罗里达大学(UCF)两校联合开发出的这种技术有望进一步拉近高性能光学计算机,特别是小型光学计算设备和现实的距离。相关论文发表在最近出版的《光学快报》杂志上。 相似文献
9.
10.
聚类分析中一个重要的问题是估计聚类数,GS方法通过参考分布对聚类数进行合理的估计,解决了其他聚类方法无法对应分为一类的数据进行分类的问题,具有更好的分类效果;目前已通过理论证明得出,在分布为对数凹且一维情况下,GS方法的参考分布为均匀分布,而有关其在其他条件下的参考分布研究较少;针对这一情况,提出解决一维且逐段均匀条件下GS方法的参考分布问题,以类内平方和为评价标准,通过拉格朗日乘数法求解与问题等价的优化问题,理论证出条件下总体均匀分布是类内平方和最大的情况,进而得出对于一维数据,逐段均匀条件下的参考分布仍为均匀分布的结论。 相似文献