神秘飞人之谜

正核心提示:1955年10月18日,一个奇异的漂浮平台在英国被人看到了。当时一位名叫克斯利的牧师正在火车上旅行,火车是开往伦敦的,当火车停在西汉普斯泰德高架桥下时,克斯利看到了一个中巴车大小的灰色平台出现在大约30多米的高空,非常安静地飞行着,速度有10米/秒的样子。上面有大约20个士兵样子的人,戴着头盔,穿着黄褐色的制服,平台在他的视线范围内飞行了有三四分钟。神秘的现象引发了国际社会的关注……     

暗杀未遂

杀手一号接到刺杀爱德华王子的指令。 他打听到爱德华王子下榻的酒店，当晚就潜入该酒店的总统套房，从匙孔内一望，正巧爱德华王子在视线范围之内，他认为机不可失，当即取出无声手枪，对着匙孔连射数发子弹。     

我们为什么将这条河纳入视线

进入2010年，中国西南持续巨旱。社会的种种疑问已开始指向一座座建筑在那里的水电站，以及对中国至关重要的水源地的滥砍乱伐。此次巨旱，无论是哪种诱因，甚至是厄尔尼诺在作祟，但恶果已让数千万国人饱尝。     

室内装饰十不要

不要把电视机当摆设悉尼室内设计师托尼·马斯特斯认为室内没有电视意味着更有美感“,电视机很有侵略性,它矗在那儿太惹眼了,抢走了房间里的所有视线。”千万别以为液晶挂式电视就不这样,它并不是看上去的那种线性无边框的尤物。马斯特斯最恨那些不会在电视机的广告中出现的东西——有线盒、DVD机、扬声器,所有这些东西都必须放在电视的周围。他经常接到顾客这样的电话“:我们买了一个很漂亮的电视,可随着它接踵而至地又来了一大堆东西,我们根本不知道该往哪儿放。”不要舍不得扔掉旧家具如果你的室内装修顾问建议你扔掉什么东西,你最好照…     

无人艇自适应航迹跟踪控制策略研究

针对无人艇航迹跟踪过程中操舵造成的速度损失以及转向导致的跟踪误差变大等问题,提出了一种自适应航迹跟踪控制策略。在制导环中,采用自适应接纳圆策略,根据各航迹段之间的夹角自适应调整航迹点的接纳圆半径,设计了自适应视线制导律,提高了无人艇转向时的跟踪精度;在控制环中,提出了基于模型预测控制的航向及航速解耦控制策略,该策略首先将航向模型与航速模型的耦合项视为时变扰动,提出了一种新的时延估计方法,然后通过航向控制器进行预测,最后在航速控制器中对时变扰动进行补偿,减小了速度损失。之后,通过MATLAB仿真平台对算法的可行性进行验证。实验结果表明,所提出的自适应航迹跟踪控制策略跟踪精度更高、收敛速度更快、抗干扰能力更强、能耗更少。     

拦截弹制导的微分几何建模

相对于直接在笛卡尔坐标系内对质点运动进行分解而言,使用微分几何原理对质点的运动进行分析是一种较为巧妙的方法。本文基于古典微分几何原理,对拦截弹的制导进行了建模研究。首先,分析了弹目相对视线的运动规律,建立了视线旋转坐标系提出了视线曲率与挠率的概念,得到了视线运动方程.并将视线运动方程与弹目相对运动相结合,构造了新的弹目相对运动方程。其次,通过研究发现,在视线旋转坐标系内存在视线瞬时旋转平面,可以在该平面内构造具有三维拦截能力的二维制导律。空间真比例导引律（TPN）可以不加近似地直接引入视线瞬时旋转平面,成为降维TPN。同时通过研究在视线瞬时旋转平面内对目标机动加速度进行补偿的方法,可以得到新的修正比例导引律（APN）系列和视线角加速度制导律（AAG）系列。再次,提出了视线瞬时旋转平面内制导律的微分几何制导指令,与Chiou和Kuo所提出的微分几何制导律进行对比分析,可以发现该制导律是本文的一种特例,并且微分几何制导指令将降低视线瞬时旋转平面内制导律的性能。最后,以拦截大气层外高速机动目标为算例进行仿真分析,验证了拦截弹微分几何制导模型的有效性。     

阻车器材发展现状与技术分析

本文介绍了目前不同的车辆阻停技术及阻车装备，分析了其特点、不足及发展趋势。最后指出，应从车辆实际行驶过程中的各个因素来研究车辆阻停技术，创造出的拦阻装备才能有效降低嫌疑车辆的威胁，满足实战需求。     

风从东方来——专访何镜堂院士揭秘中国馆建筑设计幕后花絮

静静流淌了千年的黄浦江边，在灰色典雅的外滩建筑群的怀抱中一抹飞红悬立于天地间，分外耀眼，瞬间夺去无数路人的视线。这便是位于上海世博园区核心地段，南北、东西轴线交汇处的中国馆，只见它居中升起、层叠出挑，形成“东方之冠”的庄严华美，气宇轩昂地见证中华盛世！然而，你可曾想到“东方之冠”方案竟是评委们从废纸篓中慧眼识珠被重拾的吗？且听何镜堂院士为我们揭秘中国馆建筑设计幕后的花絮……     

视线跟踪技术在人机交互中的研究

人们在观察外部世界时眼睛总是与其它人体活动自然协调地工作,并且眼动所需的认知负荷很低,人眼的注视包含着当前的任务状况以及人的内部状态等信息,因此眼注视是一种非常好的能使人机对话变得简便、自然的候选输入通道.本文介绍了视线跟踪的基本原理、方法,对视线跟踪作为人机交互通道所具有的特点进行了讨论,并指出了其在人机交互领域中的应用及前景.     

基于视线跟踪技术的眼控鼠标

利用基于图像处理技术的视线方向识别、跟踪方法,通过近红外光线在眼睛角膜反射产生的光斑和瞳孔中心的位置关系来确定视线方向,推导出人眼在计算机屏幕上的注视点,进而实现人眼对鼠标的定位与操作,其在显示屏上定位精度可达到40×40像素.