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1.
对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能. 相似文献
2.
为研究紫草科紫草属植物内蒙古紫草的化学成分,运用现代分离技术对其进行了分离纯化并鉴定了其结构.结果表明:从该植物中分离得到6个化合物,分别为3-乙酰基-齐墩果酸(1)、Jolkinolide E(2)、Clavilactone A(3)、5,8-O-二甲基-11-脱氧阿卡宁(4)、5,4'-二羟基-7-甲氧基-二氢黄酮(5)和Glabridin(6),其中化合物1、2、5、6是首次从该植物中分离得到. 相似文献
3.
目的比较几种不同质粒提取试剂盒提取质粒中内毒素水平。方法选用6种市售商业化试剂盒:QIAGEN质粒小提试剂盒Plasmid Mini Kit(12123),QIAGNE无内毒素质粒大提试剂盒EndoFree PlasmidMaxi Kit(12362),康为世纪高纯质粒中提试剂盒(CW0502),A厂家无内毒素质粒中提试剂盒,B厂家无内毒素质粒小提试剂盒,C厂家无内毒素质粒小提试剂盒(BSC01S2D)。分别提取质粒DNA,应用鲎试剂显色基质法和凝胶法检测所提质粒中内毒素水平。结果6种试剂盒提取质粒得率、A260/A280及A260/A230值均较好,但内毒素水平各不相同,其中各厂家标明无内毒素试剂盒提取质粒中内毒素水平相对较低,QIAGEN无内毒素质料大提试剂盒提取的质粒中内毒素小于0. 125 EU/μg。结论6种质粒提取试剂盒使用时应根据实际情况进行选择。 相似文献
4.
5.
6.
我国公路施工管理以项目管理模式作为实际作业标准已近20年,然而,项目管理的具体运作模式和经验却千差万别。本文根据大量的生产实践和理研究,结合当前国际惯例,对我国公路工程项目管理的要素设计进行了深入的探讨和分析,对项目职务设计、生产要素配置以及管理量化的图表的内容进行了分析。 相似文献
7.
敬采云 《绵阳经济技术高等专科学校学报》2007,24(5):88-91
由于高校大规模的银行负债的出现,高校的经济要素已从财政拨款、事业收费的二元结构转变为三元结构。三元结构改变了高校一系列的经济关系。高校财务管理体系制度因其长期基本不变而日渐示弱。改进这种示弱状态需要在财务管理制度、核算、监管等方面进行管理创新。 相似文献
8.
企业文化定位的影响因素分析 总被引:4,自引:0,他引:4
通过讨论企业性质、企业能动要素价值的变迁以及企业的素质和外部环境状况对企业文化定位的影响,认为不同的企业都有其独特的个性,因而企业文化必须根据企业的素质和外部环境的状况以及所处的生命周期阶段来定位,确立其实际的内容. 相似文献
9.
在一定的假设条件下 ,构建包括劳动、资本和技术要素在内的三要素产出函数。将技术作为状态变量 ,劳动和资本分别作为控制变量 ,运用突变理论中的尖点突变模型讨论三要素产出函数中技术不同于普通生产要素的特殊性 ,也即技术非连续变化条件下 ,生产要素技术投入的各种突变情况 相似文献
10.