分析动力学中的基本方程与非完整约束

对于受约束的系统, 分析动力学主要基于 d’Almbert-Lagrange 原理、Gauss 原理、Jourdian 原理和Hamilton 原理等, 利用虚位移限制方程, 建立包含乘子的动力学基本方程, 或利用约束嵌入的方式, 降低系统动力学方程的维数。作者系统回顾分析动力学发展历程, 对一些基本概念, 如虚位移、理想约束、Lagrange 乘子与约束力之间的关系等, 给出诠释。     

对非完整系统力学中若干基本原理的质疑

我们从一则证明得出结论：人们用以得出一阶线性非完整系统广义坐标虚位移满足的关系的Ｈｏｌｄｅｒ原则不是普遍成立的，与此有关，我们作出了几点重要的推论，本文给出了取代Ｈｏｌｄｅｒ原则而获得的一阶线性非完整系统虚位移满足的关系，我们用物理的讲法推荐一种可处理具有任何一阶线性或非线性非完整约束的系统的方法。     

理论力学例题新解

本文对哈尔滨工业大学主编，第6版《理论力学》教材的一道静力学例题用一更简便的方法进行了求解，以便读者养成一题多解的习惯。     

考虑各向同性塑性损伤的钢结构塑性区分析方法

基于更新拉格朗日构形的增量虚位移原理和三维空间薄壁构件理论,以构件拉弯、压弯、纯弯及扭转状态下平衡微分方程的解作为形函数,详细推导了考虑截面翘曲影响的空间薄壁梁柱单元的几何非线性切线刚度矩阵;基于结构钢各向同性塑性累积损伤的本构关系,以及能反映Baus-chinger效应和屈服面扩张的Zeigler混合强化模型、Von Mises屈服准则、相关流动法则,推导了考虑材料损伤和混合强化本构关系的弹塑性刚度矩阵.算例证明文中的方法可以达到较高的精度,从而为进行空间钢框架结构考虑损伤的高等分析提供了依据.     

浅谈用虚功原理解电磁学问题的优越性

通过举例说明，从能量角度出发，用虚功原理解电磁学中受力问题的优越性。     

带电导体所受的静电力

利用导体电荷分布的面模型和体模型,给出计算带电导体所受静电力的一般公式,并举例说明其应用。     

机械手工作空间边界曲面的解析表达式

机械手工作空间的研究是机器人运动学的一个重要课题。机械手工作空间讨论的问题之一是确定工作空间的边界曲面。本文利用虚位移原理导出了工作空间边界的必要条件,进而推导了边界的约束方程,最后给出了工作空间边界曲面的解析表达式。文中最后对3个例子进行了讨论。     

磁场力静电场力的虚位移解法

本文从理论和实例出发,给出了一种载流回路或磁介质受磁场力、电介质和导体受电场力的有效计算方法。     

关于虚位移独立性的研究

从虚位移方程的基础解系出发探讨虚位移的独立性，并根据Четаев定义将其结果推广到高阶非完整系统。同时，根据对实位移的相应讨论，明确指出实位移是不相互独立的。